[实用新型]一种汽车零部件抓取装置

说明书

一种汽车零部件抓取装置，包括：一个固定板，该固定板底端设置一个或两个以上数量的张合夹紧机构；其中所述张合夹紧机构包括：一个水平安装在固定板底端的气缸；两个能够上下转动的夹爪，其对称地布置在上述气缸前端的左右两侧，每个所述夹爪上安装有真空吸盘；中间传动机构，所述气缸的伸缩轴通过该中间传动机构驱动两个所述夹爪张开和合拢。本申请提供一种汽车零部件抓取装置，通过与机械臂配合，可实现机械化快速抓取非标零部件。

技术领域

本实用新型涉及汽车零部件生产辅助工装，具体涉及一种汽车零部件抓取装置。

背景技术

在汽车零部件生产企业中，难免会存在一些非标零部件的生产、加工，如图1所示为本司生产的一件非标零部件，其包括一异形壳体，其中1＇—壳体，该特殊形状的壳体背面倾斜角度差异很大，越靠近其顶部边沿倾斜角度越大。该零部件产量较大，平均几十秒即可生产出一件毛坯件，生产的毛坯件还需放入指定的区域进行后续工序。目前毛坯件的抓取是通过工人徒手操作，工人工作强度大，生产力低。

实用新型内容

为了解决上述现有技术中存在的问题，本申请提供一种汽车零部件抓取装置，通过与机械臂配合，可实现机械化快速抓取非标零部件。

为了实现上述技术效果，本实用新型的具体技术方案如下：

一种汽车零部件抓取装置，包括：

一个固定板，该固定板底端设置一个或两个以上数量的张合夹紧机构；其中

所述张合夹紧机构包括：

一个水平安装在固定板底端的气缸；

两个能够上下转动的夹爪，其对称地布置在上述气缸前端的左右两侧，每个所述夹爪上安装有真空吸盘；

中间传动机构，所述气缸的伸缩轴通过该中间传动机构驱动两个所述夹爪张开和合拢。

进一步地，所述夹爪的顶部水平横穿一转轴，所述转轴与气缸的伸缩轴同向设置，该转轴的两端转动连接在固定板下方设置的竖直板上。

进一步地，所述夹爪包括一水平板和一倾斜板，所述倾斜板的顶端与水平板的外端连接且其往外倾斜设置，所述真空吸盘安装在倾斜板底部的内侧面上，所述转轴设置在水平板的内端。

进一步地，所述中间传动机构包括：

一个水平杆，其水平地固定在所述气缸的伸缩轴内且与所述气缸的伸缩轴垂直；

两个顶升块，其对称地固定在上述水平杆的两端；

两个楔形块，其分别固定在对应一侧的夹爪内侧面上且与气缸的伸缩轴同向设置；其中，该楔形块的底面为倾斜面，且该倾斜面从其靠近气缸的一端到远离气缸的一端呈逐渐向下倾斜布置。

进一步地，还包括夹爪复位机构，所述夹爪复位机构包括多根连接固定板底端和夹爪顶面的弹性棒，所述弹性棒上套有复位弹簧。

进一步地，所述张合夹紧机构的数量为两个，其以一定间距并排布置在固定板底端。

进一步地，所述固定板上开有镂空。

进一步地，所述固定板上设有用于连接机械臂的螺栓安装孔。

一种汽车零部件抓取装置的工作原理：

本装置未抓取非标零部件时，此时气缸的伸缩轴向前伸出到极限位置，两个顶升块也向前位于极限位置，同时与楔形块上远离气缸一端的倾斜面相接触，并且通过楔形块将夹爪向外顶升，由此两个夹爪处于张开状态，真空吸盘处于不工作状态。