[实用新型]一种汽车零部件抓取装置

权利要求书

1.一种汽车零部件抓取装置，其特征在于，包括：

一个固定板，该固定板底端设置一个或两个以上数量的张合夹紧机构；其中

所述张合夹紧机构包括：

一个水平安装在固定板底端的气缸；

两个能够上下转动的夹爪，其对称地布置在上述气缸前端的左右两侧，每个所述夹爪上安装有真空吸盘；

中间传动机构，所述气缸的伸缩轴通过该中间传动机构驱动两个所述夹爪张开和合拢。

2.如权利要求1所述的一种汽车零部件抓取装置，其特征在于，所述夹爪的顶部水平横穿一转轴，所述转轴与气缸的伸缩轴同向设置，该转轴的两端转动连接在固定板下方设置的竖直板上。

3.如权利要求2所述的一种汽车零部件抓取装置，其特征在于，所述夹爪包括一水平板和一倾斜板，所述倾斜板的顶端与水平板的外端连接且其往外倾斜设置，所述真空吸盘安装在倾斜板底部的内侧面上，所述转轴设置在水平板的内端。

4.如权利要求1所述的一种汽车零部件抓取装置，其特征在于，所述中间传动机构包括：

一个水平杆，其水平地固定在所述气缸的伸缩轴内且与所述气缸的伸缩轴垂直；

两个顶升块，其对称地固定在上述水平杆的两端；

两个楔形块，其分别固定在对应一侧的夹爪内侧面上且与气缸的伸缩轴同向设置；其中，该楔形块的底面为倾斜面，且该倾斜面从其靠近气缸的一端到远离气缸的一端呈逐渐向下倾斜布置。

5.如权利要求1所述的一种汽车零部件抓取装置，其特征在于，还包括夹爪复位机构，所述夹爪复位机构包括多根连接固定板底端和夹爪顶面的弹性棒，所述弹性棒上套有复位弹簧。

6.如权利要求1所述的一种汽车零部件抓取装置，其特征在于，所述张合夹紧机构的数量为两个，其以一定间距并排布置在固定板底端。

7.如权利要求1所述的一种汽车零部件抓取装置，其特征在于，所述固定板上开有镂空。

8.如权利要求1至7中任一项所述的一种汽车零部件抓取装置，其特征在于，所述固定板上设有用于连接机械臂的螺栓安装孔。