[实用新型]直线理料机构

说明书

本实用新型公开了直线理料机构，包括机架，机架上安装有直线模组，直线模组上至少设有两组可上下动作和左右动作的理料组件，其中一组理料组件将输送带输送而来的物料逐个沿模组方向推送至另一组理料组件位置，另一组理料组件将定量的物料推送至阻挡部件。通过在直线模组上设置至少两组理料组件，两组理料组件配合，其中一组理料组件逐个将物料移动至另一组理料组件位置，然后另一组理料组件将前一组理料组件定量理好的物料一次性推至阻挡部件，阻挡部件一是起到限位的作用，二是对物料进行倒正，将倾斜的物料进行倒正。两组理料组件配合提高理料节拍，提高理料效率。

技术领域

本实用新型涉及机械设备技术领域，特别涉及直线理料机构。

背景技术

输送带将物料输送至机器人抓手抓取位置，机器人抓手需要将整齐的物料进行抓取然后装箱。因为装箱的精度要求，对物料的整齐度有较高的要求，对于盒装的物料，要求沿包装盒的两个方向(横向和纵向)均被理齐。且如果采用单一的推板进行理料，节拍较慢，理料效率也较低。

发明内容

为克服现有技术中存在的问题，本实用新型提供了一种直线理料机构。

本实用新型解决其技术问题所采取的技术方案是：该直线理料机构，包括机架，机架上安装有直线模组，直线模组上至少设有两组可上下动作和左右动作的理料组件，其中一组理料组件将输送带输送而来的物料逐个沿模组方向推送至另一组理料组件位置，另一组理料组件将定量的物料推送至阻挡部件。

进一步地，所述两组理料组件分别通过拖链安装于直线模组上，其中一组理料组件与第一拖链连接并在第一拖链带动下沿直线模组移动，另一组理料组件与第二拖链连接并在第二拖链带动下沿直线模组移动。

进一步地，所述理料组件包括气缸，气缸的活塞杆底部设有推板；气缸通过气缸架安装于直线模组上。

进一步地，所述阻挡部件包括设置在直线模组末端且垂直于直线模组的第一挡杆。

进一步地，所述阻挡部件还包括与直线模组平行设置的第二挡杆。

进一步地，还包括承接物料的承接板，承接板包括对应于其中一组理料组件的第一承接板和对应于另一组理料组件的第二承接板；第二承接板与驱动部件连接，驱动部件带动第二承接板及第二承接板上的物料向第二挡杆方向移动、理料；第二承接板上的物料被取走后第二承接板复位。

进一步地，所述驱动部件包括电机，电机通过皮带轮及皮带与第二承接板连接，电机正反转带动第二承接板沿纵向移动。

进一步地，所述直线模组上设置有四组理料组件，每两组理料组件成一对，两对理料组件对输送带上的物料分别向两侧理料。

进一步地，还包括阻挡结构，所述阻挡机构设置于正对输送带末端的一侧。

进一步地，所述阻挡机构包括垂直于直线模组的第二直线模组，第二直线模组上安装有导向板，导向板上设有检测物料的检测开关。

综上，本实用新型的上述技术方案的有益效果如下：

通过在直线模组上设置至少两组理料组件，两组理料组件配合，其中一组理料组件逐个将物料移动至另一组理料组件位置，然后另一组理料组件将前一组理料组件定量理好的物料一次性推至阻挡部件，阻挡部件一是起到限位的作用，二是对物料进行倒正，将倾斜的物料进行倒正。两组理料组件配合提高理料节拍，提高理料效率。

附图说明

图1为本实用新型的整体机构视图。

图2为除去输送带及阻挡机构后的前视角度下的立体结构视图。

图3为除去输送带及阻挡机构后的后视角度下的立体结构视图。

图4为阻挡机构的结构视图。

图5为图2中A的局部放大图。