[实用新型]直线理料机构

权利要求书

1.直线理料机构，其特征在于，包括机架，机架上安装有直线模组，直线模组上至少设有两组可上下动作和左右动作的理料组件，其中一组理料组件将输送带输送而来的物料逐个沿模组方向推送至另一组理料组件位置，另一组理料组件将定量的物料推送至阻挡部件。

2.根据权利要求1所述的直线理料机构，其特征在于，所述两组理料组件分别通过拖链安装于直线模组上，其中一组理料组件与第一拖链连接并在第一拖链带动下沿直线模组移动，另一组理料组件与第二拖链连接并在第二拖链带动下沿直线模组移动。

3.根据权利要求1或2所述的直线理料机构，其特征在于，所述理料组件包括气缸，气缸的活塞杆底部设有推板；气缸通过气缸架安装于直线模组上。

4.根据权利要求1所述的直线理料机构，其特征在于，所述阻挡部件包括设置在直线模组末端且垂直于直线模组的第一挡杆。

5.根据权利要求4所述的直线理料机构，其特征在于，所述阻挡部件还包括与直线模组平行设置的第二挡杆。

6.根据权利要求5所述的直线理料机构，其特征在于，还包括承接物料的承接板，承接板包括对应于其中一组理料组件的第一承接板和对应于另一组理料组件的第二承接板；第二承接板与驱动部件连接，驱动部件带动第二承接板及第二承接板上的物料向第二挡杆方向移动、理料；第二承接板上的物料被取走后第二承接板复位。

7.根据权利要求6所述的直线理料机构，其特征在于，所述驱动部件包括电机，电机通过皮带轮及皮带与第二承接板连接，电机正反转带动第二承接板沿纵向移动。

8.根据权利要求1所述的直线理料机构，其特征在于，所述直线模组上设置有四组理料组件，每两组理料组件成一对，两对理料组件对输送带上的物料分别向两侧理料。

9.根据权利要求1所述的直线理料机构，其特征在于，还包括阻挡结构，所述阻挡机构设置于正对输送带末端的一侧。

10.根据权利要求9所述的直线理料机构，其特征在于，所述阻挡机构包括垂直于直线模组的第二直线模组，第二直线模组上安装有导向板，导向板上设有检测物料的检测开关。