[实用新型]一种伺服升降机构

说明书

本实用新型涉及一种伺服升降机构，属于升降设备技术领域。该伺服升降机构包括底座、门型框架、升降平台、伺服电机、丝杆和丝母，门型框架设置在底座上端，升降平台可上下移动的设置在门型框架和底座之间，丝杆可沿自身轴线旋转的竖直设置在门型框架和底座之间，丝杆贯穿升降平台设置，丝母与升降平台固接，丝母与丝杆螺纹连接，伺服电机设置在门型框架上端用于驱动丝杆旋转。本实用新型的伺服升降机构通过伺服电机、丝杆和丝母的配合，能够实现升降平台的进准定位，并且杜绝了传统液压传动的漏油、泄压等问题；并且通过配重机构有效减少了升降机构的能耗，节能环保。

技术领域

本实用新型涉及一种伺服升降机构，属于升降设备技术领域。

背景技术

升降机、升降作业平台是一种多功能升降机械设备，用于垂直运送人员或物品，可分为固定式和移动式、导轨式、曲臂式，剪叉式、链条式、装卸平台等，其广泛应用于机械、冶金、建筑、医疗、文化卫生等各个行业。

目前，升降机、升降作业平台中的升降机构多采用液压传动的方式，但液压传动容易出现漏油、泄压、耗能大等问题，造成交叉板升降平台定位不准，甚至倾斜翻覆等严重后果，存在一定安全隐患。并且，采用液压传动的升降机构无法实现精准定位，无法适应精度需求较高的工况。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是，针对现有技术不足，提出一种能够精准定位并且耗能小的伺服升降机构。

本实用新型为解决上述技术问题提出的技术方案是：一种伺服升降机构，包括底座、门型框架、升降平台、伺服电机、丝杆和丝母，门型框架设置在底座上端，升降平台可上下移动的设置在门型框架和底座之间，丝杆可沿自身轴线旋转的竖直设置在门型框架和底座之间，丝杆贯穿升降平台设置，丝母与升降平台固接，丝母与丝杆螺纹连接，伺服电机设置在门型框架上端用于驱动丝杆旋转。

上述技术方案的改进是：还包括配重机构，配重机构包括钢丝绳和配重块，钢丝绳的一端与升降平台固接，钢丝绳的另一端与配重块卡接，钢丝绳中部设置有滑轮装置。

上述技术方案的改进是：滑轮装置包括第一滑轮、第二滑轮和支撑板，第一滑轮设置在门型框架上端一侧，支撑板与门型框架靠近第一滑轮一侧的上端固接，第二滑轮设置在支撑板远离门型框架一侧的上端。

上述技术方案的改进是：钢丝绳靠近配重块的一端固接有吊环，配重块的上端制有挂钩，配重块通过挂钩与钢丝绳的吊环卡接，配重块的下端制有吊耳。

上述技术方案的改进是：配重机构为两个，两个配重机构对称设置。

上述技术方案的改进是：配重机构还包括连接板，连接板通过螺栓与升降平台固接，钢丝绳与连接板固接。

上述技术方案的改进是：门型框架和底座之间设置有竖直导向柱，竖直导向柱贯穿升降平台设置。

上述技术方案的改进是：竖直导向柱为两根，两根竖直导向柱对称设置。

上述技术方案的改进是：伺服电机和丝杆之间设置有伺服减速机。

上述技术方案的改进是：底座下端均布设置有支撑脚杯。

本实用新型采用上述技术方案的有益效果是：

(1)本实用新型的伺服升降机构通过伺服电机、丝杆和丝母的配合，能够实现升降平台的进准定位，并且杜绝了传统液压传动的漏油、泄压等问题；

(2)本实用新型的伺服升降机构通过配重机构有效减少了升降机构的能耗，节能环保，并且由于配重块的上端制有挂钩下端制有吊耳，能够根据升降平台的负载不同方便快捷的增加或减少配置块，使用更加方便灵活；

(3)本实用新型的伺服升降机构通过两个配重机构对称设置，使得升降平台的受力更加均匀，提升了运行的稳定性；