[实用新型]一种伺服升降机构

权利要求书

1.一种伺服升降机构，其特征在于：包括底座(12)、门型框架(4)、升降平台(16)、伺服电机(5)、丝杆(7)和丝母(8)，所述门型框架(4)设置在所述底座(12)上端，所述升降平台(16)可上下移动的设置在所述门型框架(4)和底座(12)之间，所述丝杆(7)可沿自身轴线旋转的竖直设置在所述门型框架(4)和底座(12)之间，所述丝杆(7)贯穿所述升降平台(16)设置，所述丝母(8)与所述升降平台(16)固接，所述丝母(8)与所述丝杆(7)螺纹连接，所述伺服电机(5)设置在所述门型框架(4)上端用于驱动所述丝杆(7)旋转。

2.根据权利要求1所述的伺服升降机构，其特征在于：还包括配重机构，所述配重机构包括钢丝绳(9)和配重块(11)，所述钢丝绳(9)的一端与所述升降平台(16)固接，所述钢丝绳(9)的另一端与所述配重块(11)卡接，所述钢丝绳(9)中部设置有滑轮装置。

3.根据权利要求2所述的伺服升降机构，其特征在于：所述滑轮装置包括第一滑轮(3)、第二滑轮(1)和支撑板(2)，所述第一滑轮(3)设置在所述门型框架(4)上端一侧，所述支撑板(2)与所述门型框架(4)靠近所述第一滑轮(3)一侧的上端固接，所述第二滑轮(1)设置在所述支撑板(2)远离所述门型框架(4)一侧的上端。

4.根据权利要求2所述的伺服升降机构，其特征在于：所述钢丝绳(9)靠近所述配重块(11)的一端固接有吊环(10)，所述配重块(11)的上端制有挂钩(19)，所述配重块(11)通过所述挂钩(19)与所述钢丝绳(9)的吊环(10)卡接，所述配重块(11)的下端制有吊耳(20)。

5.根据权利要求2所述的伺服升降机构，其特征在于：所述配重机构为两个，两个所述配重机构对称设置。

6.根据权利要求2所述的伺服升降机构，其特征在于：所述配重机构还包括连接板(18)，所述连接板(18)通过螺栓(17)与所述升降平台(16)固接，所述钢丝绳(9)与所述连接板(18)固接。

7.根据权利要求1所述的伺服升降机构，其特征在于：所述门型框架(4)和底座(12)之间设置有竖直导向柱(15)，所述竖直导向柱(15)贯穿所述升降平台(16)设置。

8.根据权利要求7所述的伺服升降机构，其特征在于：所述竖直导向柱(15)为两根，两根所述竖直导向柱(15)对称设置。

9.根据权利要求1所述的伺服升降机构，其特征在于：所述伺服电机(5)和丝杆(7)之间设置有伺服减速机(6)。

10.根据权利要求1所述的伺服升降机构，其特征在于：所述底座(12)下端均布设置有支撑脚杯(13)。