[实用新型]一种包装箱码垛下料装置

说明书

本实用新型属于包装箱包装技术领域，尤其涉及一种包装箱码垛下料装置，包括：第三运料辊筒线；所述码垛下料组件包括码垛下料输送线、栈板机架、栈板上移组件及栈板夹取组件，所述码垛下料输送线设于所述第三运料辊筒线一侧，所述码垛下料输送线上设置有所述栈板机架，所述栈板机架上设置有所述栈板上移组件，所述栈板上移组件上设置有栈板夹取组件；所述搬箱机械手设置于所述第三运料辊筒线、码垛下料输送线之间。本实用新型通过第三运料辊筒线、码垛下料组件及搬箱机械手配合，能快速地将已经完成包装的包装箱从第三运料辊筒线搬运至码垛下料组件的栈板上进行码垛下料，能节省包装箱下料时间，提升包装箱下料效率。

技术领域

本实用新型涉及包装箱包装技术领域，特别涉及一种包装箱码垛下料装置。

背景技术

国内包装行业大多仍采用手工或半自动方式作业，尤其是冷冻袋装食品包装行业，由于存在产品外形尺寸不规则且不统一、产品种类较多、车间温度较低等因素，造成行业自动化程度偏低，人工成本高，误装率高，包装效率低等问题。

在行业当中，袋装产品下料时，需要人工将一箱箱已经封装好的包装箱堆叠整理摆放，十分耗费时间，并且下料效率低，难以满足客户大批量的生产需求。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种包装箱码垛下料装置，旨在解决现有技术中袋装产品下料时，需要人工将一箱箱已经封装好的包装箱堆叠整理摆放，十分耗费时间，并且下料效率低的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型实施例提供的一种包装箱码垛下料装置，包括：

第三运料辊筒线；

码垛下料组件，所述码垛下料组件包括码垛下料输送线、栈板机架、栈板上移组件及栈板夹取组件，所述码垛下料输送线设于所述第三运料辊筒线一侧，所述码垛下料输送线上设置有所述栈板机架，所述栈板机架上设置有所述栈板上移组件，所述栈板上移组件上设置有栈板夹取组件；

搬箱机械手，所述搬箱机械手设置于所述第三运料辊筒线、码垛下料输送线之间。

优选的，所述搬箱机械手输出端连接有固定板，所述固定板上并列螺接有吸盘单元。

优选的，所述栈板上移组件包括上移电机及两个上移座，所述上移电机设置在所述栈板机架上端，所述上移电机输出端连接有第三联轴，所述第三联轴相对两端分别与所述上移座连接，两个所述上移座分别可上下移动地设于所述栈板机架相对两端。

优选的，所述上移电机输出端通过第一带轮传动机构与所述第三联轴连接，所述第三联轴相对两端通过第二带轮传动机构分别与所述上移座连接。

优选的，所述上移座上开设有夹持开口，所述上移座上对应所述夹持开口设置有支撑座。

优选的，所述栈板夹取组件包括夹取气缸、夹取滑块及夹取片，所述夹取气缸设置于所述支撑座上，所述夹取气缸输出端连接有所述夹取滑块，所述夹取滑块上对应所述夹持开口设置有所述夹取片。

优选的，所述支撑座上沿着所述夹取气缸长度方向设置有滑轨，所述夹取滑块滑动设置于所述滑轨上。

本实用新型实施例提供的成型设备的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果之一：本实用新型结构简单合理，设计巧妙，通过第三运料辊筒线、码垛下料组件及搬箱机械手配合，能快速地将已经完成包装的包装箱从第三运料辊筒线搬运至码垛下料组件的栈板上进行码垛下料，能节省包装箱下料时间，提升包装箱下料效率；此外，码垛下料组件结构简单紧凑，且能自动化地输送栈板，有利于有序地提供栈板，从而提升包装箱下料效率。

下面结合附图与实施例，对本实用新型进一步说明。

附图说明