[实用新型]一种包装箱码垛下料装置

权利要求书

1.一种包装箱码垛下料装置，其特征在于，包括：

第三运料辊筒线；

码垛下料组件，所述码垛下料组件包括码垛下料输送线、栈板机架、栈板上移组件及栈板夹取组件，所述码垛下料输送线设于所述第三运料辊筒线一侧，所述码垛下料输送线上设置有所述栈板机架，所述栈板机架上设置有所述栈板上移组件，所述栈板上移组件上设置有栈板夹取组件；

搬箱机械手，所述搬箱机械手设置于所述第三运料辊筒线、码垛下料输送线之间。

2.根据权利要求1所述一种包装箱码垛下料装置，其特征在于，所述搬箱机械手输出端连接有固定板，所述固定板上并列螺接有吸盘单元。

3.根据权利要求1所述一种包装箱码垛下料装置，其特征在于，所述栈板上移组件包括上移电机及两个上移座，所述上移电机设置在所述栈板机架上端，所述上移电机输出端连接有第三联轴，所述第三联轴相对两端分别与所述上移座连接，两个所述上移座分别可上下移动地设于所述栈板机架相对两端。

4.根据权利要求3所述一种包装箱码垛下料装置，其特征在于，所述上移电机输出端通过第一带轮传动机构与所述第三联轴连接，所述第三联轴相对两端通过第二带轮传动机构分别与所述上移座连接。

5.根据权利要求3所述一种包装箱码垛下料装置，其特征在于，所述上移座上开设有夹持开口，所述上移座上对应所述夹持开口设置有支撑座。

6.根据权利要求5所述一种包装箱码垛下料装置，其特征在于，所述栈板夹取组件包括夹取气缸、夹取滑块及夹取片，所述夹取气缸设置于所述支撑座上，所述夹取气缸输出端连接有所述夹取滑块，所述夹取滑块上对应所述夹持开口设置有所述夹取片。

7.根据权利要求6所述一种包装箱码垛下料装置，其特征在于，所述支撑座上沿着所述夹取气缸长度方向设置有滑轨，所述夹取滑块滑动设置于所述滑轨上。