[实用新型]一种消防梯加工设备

说明书

本实用新型涉及了一种消防梯加工设备，包括：载具装置，用于流转载具；垫片上料装置，包括垫片供料机构、垫片搬运机构以及垫片横移机构；垫片搬运机构包括垫片吸盘；垫片横移机构与垫片搬运机构连接，用于将垫片移载至载具上；织带踏板放料工位，用于将织带、踏板依次装配于垫片上；自动铆接装置，包括自动铆钉枪、升降机构，自动铆钉枪用于将踏板、织带、垫片三者铆钉连接；以及自动下料装置，包括夹爪机构、下料气缸以及产品输送带；下料气缸与夹爪机构连接，用于带动夹爪机构将已加工完的消防梯单元放置于产品输送带上。通过上述设置，可解决目前消防梯通过人工加工带来的加工效率低、良品率不稳定的问题。

技术领域

本实用新型涉及消防梯加工技术技术领域，具体涉及一种消防梯加工设备。

背景技术

目前，消防梯作为消防用具被广泛使用，且作为消耗品需定期更换，消防梯的市场需求量大。

目前市面上消防梯一般为软梯，通常由铝垫片、织带、铝踏板组成。其中，踏板的装配、铆接等加工工艺，大多为人工手动铆接。现有生产线中，一般为人工将铝垫片、织带、铝踏板放在定位工装上，人手持铆钉枪进行铆接。此种加工方式效率低，且产品质量较不稳定、良品率不稳定。

因此，需要改进现有技术，提供更为先进的消防梯加工技术，来对消防梯踏板进行高效自动化装配与铆接，由此来提高生产效率和产品质量。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型的目的在于提供一种消防梯加工设备，用来解决目前消防梯通过人工加工带来的加工效率低、良品率不稳定的问题。

为了实现上述实用新型目的之一，本实用新型一实施方式提供一种消防梯加工设备，所述消防梯包括垫片、织带、踏板以及铆钉，所述垫片、所述织带、所述踏板三者由下至上依次设置、且通过所述铆钉连接固定；

所述加工设备包括：

载具装置，用于流转载具；

垫片上料装置，包括垫片供料机构、垫片搬运机构以及垫片横移机构；所述垫片搬运机构包括垫片吸盘，用于吸取所述垫片供料机构出料的垫片；所述垫片横移机构与所述垫片搬运机构连接，用于将所述垫片移载至所述载具上；

织带踏板放料工位，用于将所述织带、所述踏板依次装配于所述垫片上；

自动铆接装置，包括自动铆钉枪、升降机构，所述升降机构用于带动所述自动铆钉枪向下位移至待加工的消防梯单元上方，所述自动铆钉枪用于将所述踏板、所述织带、所述垫片三者铆钉连接；

以及自动下料装置，包括夹爪机构、下料气缸以及产品输送带；所述下料气缸与所述夹爪机构连接，用于带动所述夹爪机构将已加工完的所述消防梯单元放置于产品输送带上。

作为本实用新型一实施方式的进一步改进，所述垫片供料机构包括两个振动盘，用于以振动形式同步供料。

作为本实用新型一实施方式的进一步改进，所述垫片上料装置还包括垫片错位机构，设于所述垫片供料机构、所述垫片搬运机构两者之间；所述垫片错位机构包括垫片错位臂、错位气缸，所述垫片错位臂包括垫片中转部；所述错位气缸与所述垫片错位臂连接，用于带动所述垫片中转部在垫片取料位置、垫片吸取位置两者之间切换。

作为本实用新型一实施方式的进一步改进，所述载具装置包括依次设置的载具传送带、前错位模组、载具流道以及后错位模组，且四者构成闭合的载具循环流转通道；所述前错位模组用于将装载有所述垫片的所述载具从所述载具传送带出口移载至所述载具流道入口，所述后错位模组用于在所述消防梯单元加工完成后将所述载具从所述载具流道出口移载至所述载具传送带入口。

作为本实用新型一实施方式的进一步改进，所述载具装置还包括载具拨爪机构，设于所述载具流道的左右两侧；所述载具拨爪机构包括拨爪滑块、气缸；所述气缸与所述拨爪滑块连接，用于推动所述拨爪滑块向前推送所述载具流道上的所述载具；其中，所述载具上至少装载有所述垫片。