[实用新型]一种消防梯加工设备

权利要求书

1.一种消防梯加工设备，其特征在于，所述消防梯包括垫片、织带、踏板以及铆钉，所述垫片、所述织带、所述踏板三者由下至上依次设置、且通过所述铆钉连接固定；

所述加工设备包括：

载具装置，用于流转载具；

垫片上料装置，包括垫片供料机构、垫片搬运机构以及垫片横移机构；所述垫片搬运机构包括垫片吸盘，用于吸取所述垫片供料机构出料的垫片；所述垫片横移机构与所述垫片搬运机构连接，用于将所述垫片移载至所述载具上；

织带踏板放料工位，用于将所述织带、所述踏板依次装配于所述垫片上；

自动铆接装置，包括自动铆钉枪、升降机构，所述升降机构用于带动所述自动铆钉枪向下位移至待加工的消防梯单元上方，所述自动铆钉枪用于将所述踏板、所述织带、所述垫片三者铆钉连接；

以及自动下料装置，包括夹爪机构、下料气缸以及产品输送带；所述下料气缸与所述夹爪机构连接，用于带动所述夹爪机构将已加工完的所述消防梯单元放置于产品输送带上。

2.根据权利要求1所述的消防梯加工设备，其特征在于，所述垫片供料机构包括两个振动盘，用于以振动形式同步供料。

3.根据权利要求2所述的消防梯加工设备，其特征在于，所述垫片上料装置还包括垫片错位机构，设于所述垫片供料机构、所述垫片搬运机构两者之间；所述垫片错位机构包括垫片错位臂、错位气缸，所述垫片错位臂包括垫片中转部；所述错位气缸与所述垫片错位臂连接，用于带动所述垫片中转部在垫片取料位置、垫片吸取位置两者之间切换。

4.根据权利要求3所述的消防梯加工设备，其特征在于，所述载具装置包括依次设置的载具传送带、前错位模组、载具流道以及后错位模组，且四者构成闭合的载具循环流转通道；所述前错位模组用于将装载有所述垫片的所述载具从所述载具传送带出口移载至所述载具流道入口，所述后错位模组用于在所述消防梯单元加工完成后将所述载具从所述载具流道出口移载至所述载具传送带入口。

5.根据权利要求4所述的消防梯加工设备，其特征在于，所述载具装置还包括载具拨爪机构，设于所述载具流道的左右两侧；所述载具拨爪机构包括拨爪滑块、气缸；所述气缸与所述拨爪滑块连接，用于推动所述拨爪滑块向前推送所述载具流道上的所述载具；其中，所述载具上至少装载有所述垫片。

6.根据权利要求5所述的消防梯加工设备，其特征在于，所述织带踏板放料工位为设于所述载具流道入口处的人工放料工位，用于人工将所述织带、所述踏板依次放置于所述垫片上。

7.根据权利要求6所述的消防梯加工设备，其特征在于，所述自动铆接装置还包括增压系统，与所述自动铆钉枪信号连接，用于根据铆钉大小来调节铆接压力。

8.根据权利要求7所述的消防梯加工设备，其特征在于，所述自动下料装置还包括步进输送电机，与所述产品输送带连接，用于带动所述产品输送带步进式向前移动。

9.根据权利要求7所述的消防梯加工设备，其特征在于，所述自动铆接装置还包括踏板压杆，用于抵持所述载具上的所述踏板。

10.根据权利要求7所述的消防梯加工设备，其特征在于，所述自动铆接装置还包括织带压杆，用于抵持所述载具上的所述织带。