[实用新型]S型前底管自动成型一体机

权利要求书

1.S型前底管自动成型一体机，其特征在于：具有机架(1)，所述机架(1)上从左至右依次设置有阶梯式上料机(2)、挡料机构(3)、上料机构(4)、冲弧机构(5)、冲孔机构(6)和自动弯管机(7)，所述机架(1)上位于冲孔机构(6)旁侧设置有芯棒旋转机构(8)，所述自动弯管机(7)旁侧设置有下料机构(9)，所述挡料机构(3)包括挡料气缸(301)和挡料板(302)，所述上料机构(4)包括XY移动模组(401)和夹爪气缸(402)，所述冲弧机构(5)包括调节丝杆(501)、冲弧底座(502)、冲弧夹紧油缸(503)、冲弧油缸(504)、冲弧切刀(505)、定位气缸(506)和冲弧夹紧块(507)，所述冲孔机构(6)包括冲孔底座(601)、冲孔夹紧油缸(602)、冲孔油缸(603)、冲孔压板(604)、支撑座(605)和冲孔切刀(606)，所述芯棒旋转机构(8)包括第一直线模组(801)、座板(802)、第二直线模组(803)、滑板(804)、升降气缸(805)、升降板(806)、伺服电机(807)、内撑夹头(808)、同步带传动轮组(809)、轴承座(810)、平移气缸(811)、翻转块(812)、平移杆(813)、伸缩油缸(814)和支撑杆(815)，所述下料机构(9)和上料机构(4)结构相同。

2.根据权利要求1所述的S型前底管自动成型一体机，其特征在于：所述挡料气缸(301)、自动弯管机(7)和阶梯式上料机(2)均与机架(1)螺纹连接，所述挡料板(302)与挡料气缸(301)的活塞杆固定连接。

3.根据权利要求1所述的S型前底管自动成型一体机，其特征在于：所述XY移动模组(401)与机架(1)螺纹连接，所述夹爪气缸(402)与XY移动模组(401)的移动台固定连接。

4.根据权利要求1所述的S型前底管自动成型一体机，其特征在于：所述调节丝杆(501)与机架(1)螺纹连接，所述冲弧底座(502)与机架(1)可滑动连接，所述冲弧夹紧油缸(503)、冲弧油缸(504)和定位气缸(506)均与冲弧底座(502)螺纹连接，所述冲弧切刀(505)与冲弧油缸(504)的活塞杆固定连接，所述冲弧夹紧块(507)与冲弧夹紧油缸(503)的活塞杆固定连接。

5.根据权利要求1所述的S型前底管自动成型一体机，其特征在于：所述冲孔底座(601)与机架(1)螺纹连接，所述冲孔夹紧油缸(602)和冲孔油缸(603)均与冲孔底座(601)螺纹连接，所述冲孔切刀(606)与冲孔油缸(603)的活塞杆固定连接，所述冲孔压板(604)与冲孔压紧油缸602的活塞杆固定连接，所述支撑座(605)与冲孔底座(601)螺纹连接。

6.根据权利要求1所述的S型前底管自动成型一体机，其特征在于：所述第一直线模组(801)与机架(1)螺纹连接，所述座板(802)与第一直线模组(801)的移动台固定连接，所述第二直线模组(803)和伸缩油缸(814)均与滑板(804)螺纹连接，所述滑板(804)与第二直线模组(803)的移动台规定连接，所述升降气缸(805)与滑板(804)固定连接，所述滑板(804)与座板(802)可滑动连接，所述升降板(806)与升降气缸(805)的活塞杆固定连接，所述伺服电机(807)和轴承座(810)均与滑板(804)螺纹连接，所述内撑夹头(808)的外套与轴承座(810)可转动连接，所述内撑夹头(808)的芯轴与平移杆(813)固定连接，所述同步带传动轮组(809)的输入端与伺服电机(807)的转轴连接，所述同步带传动轮组(809)的输出端与内撑夹头(808)的外套连接，所述平移气缸(811)与轴承座(810)，所述翻转块(812)的一端与平移气缸(811)的活塞杆铰接，翻转块(812)的另一端与滑板(804)铰接，所述翻转块(812)与平移杆(813)固定连接，所述支撑杆(815)与伸缩油缸(814)的活塞杆固定连接。