[实用新型]一种无人车

说明书

本实用新型涉及无人车、无人驾驶或自动驾驶技术领域，公开一种无人车。其中无人车包括车身、行走模组和传感器模组，行走模组设置于车身的底部，以带动车身行走；传感器模组设置于车身的顶部，传感器模组包括相机组件、设置于相机组件上方的第一激光雷达和相机组件下方的第二激光雷达。本实用新型的传感器模组辐射角度更广，对车身所处环境的感知范围更大，能减少无人车驾驶盲区，使无人车的移动更加稳定和安全。

技术领域

本实用新型涉及无人车、无人驾驶或自动驾驶技术领域，尤其涉及一种无人车。

背景技术

无人驾驶技术是目前广受关注的新技术，各大汽车厂商争相研发相关产品。无人车通常依靠传感器，来帮助车辆感知外部环境，并通过测量数据帮助车辆作出正确的判断，进而实现无人驾驶。传感器系统直接影响着无人驾驶汽车的安全性，也决定着未来无人驾驶汽车是否能够被消费者接受。

但现有技术中，无人车采用的传感器较为单一，导致对外部环境的感知较为局限，使得无人车易发生危险，导致无人车损伤，进而造成其他的经济损失。

所以，亟需一种无人车，以解决上述问题。

实用新型内容

基于以上所述，本实用新型的目的在于提供一种无人车，对外部环境的感知更加完整、准确。

为达上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种无人车，包括：

车身；

行走模组，设置于所述车身的底部，以带动所述车身行走；

传感器模组，设置于所述车身的顶部，所述传感器模组包括相机组件、设置于所述相机组件上方的第一激光雷达和设置于所述相机组件下方的第二激光雷达。

作为一种无人车的优选方案，所述第二激光雷达与所述相机组件或水平面成一角度。

作为一种无人车的优选方案，所述第二激光雷达与所述相机组件或水平面的夹角为40°-50°。

作为一种无人车的优选方案，所述第一激光雷达与水平面平行设置。

作为一种无人车的优选方案，所述相机组件包括视觉摄像机和红外摄像机。

作为一种无人车的优选方案，每个所述传感器模组上设置有多个所述视觉摄像机；多个所述视觉摄像机沿所述传感器模组的周向均匀分布；

和/或，每个所述传感器模组上设置有多个所述红外摄像机，多个所述红外摄像机沿所述传感器模组的周向均匀分布。

作为一种无人车的优选方案，多个所述视觉摄像机的其中一个正对所述车身的前方；

和/或，多个所述红外摄像机的其中一个正对所述车身的前方。

作为一种无人车的优选方案，所述传感器模组还包括安装板，所述安装板包括底板和设置于所述底板上的侧板，所述底板与所述车身连接，所述侧板设置有多块，所述视觉摄像机和/或所述红外摄像机一一对应地设置于所述侧板上。

作为一种无人车的优选方案，所述安装板还包括顶板，所述顶板设置于所述侧板远离所述底板的一侧，所述激光雷达设置于所述顶板上。

作为一种无人车的优选方案，所述红外摄像机相对于水平面朝向上方倾斜设置。

作为一种无人车的优选方案，还包括安装支架，所述安装支架设置于所述车身上，所述安装板与所述传感器模组可拆卸连接。

本实用新型的有益效果为：