[实用新型]一种无人车

权利要求书

1.一种无人车，其特征在于，包括：

车身(1)；

行走模组(2)，设置于所述车身(1)的底部，以带动所述车身(1)行走；

传感器模组(3)，设置于所述车身(1)的顶部，所述传感器模组(3)包括相机组件、设置于所述相机组件上方的第一激光雷达(34)和设置于所述相机组件下方的第二激光雷达(35)。

2.根据权利要求1所述的无人车，其特征在于，所述第二激光雷达(35)与所述相机组件或水平面成一角度。

3.根据权利要求1所述的无人车，其特征在于，所述第二激光雷达(35)与所述相机组件或水平面的夹角为40°-50°。

4.根据权利要求1所述的无人车，其特征在于，所述第一激光雷达(34)与水平面平行设置。

5.根据权利要求1所述的无人车，其特征在于，所述相机组件包括视觉摄像机(32)和红外摄像机(33)。

6.根据权利要求5所述的无人车，其特征在于，每个所述传感器模组(3)上设置有多个所述视觉摄像机(32)；多个所述视觉摄像机(32)沿所述传感器模组(3)的周向均匀分布；

和/或，每个所述传感器模组(3)上设置有多个所述红外摄像机(33)，多个所述红外摄像机(33)沿所述传感器模组(3)的周向均匀分布。

7.根据权利要求6所述的无人车，其特征在于，多个所述视觉摄像机(32)的其中一个正对所述车身(1)的前方；

和/或，多个所述红外摄像机(33)的其中一个正对所述车身(1)的前方。

8.根据权利要求6所述的无人车，其特征在于，所述传感器模组(3)还包括安装板(31)，所述安装板(31)包括底板(311)和设置于所述底板(311)上的侧板(312)，所述底板(311)与所述车身(1)连接，所述侧板(312)设置有多块，所述视觉摄像机(32)和/或所述红外摄像机(33)一一对应地设置于所述侧板(312)上。

9.根据权利要求5所述的无人车，其特征在于，所述红外摄像机(33)相对水平面朝向上方倾斜设置。

10.根据权利要求1-9任一项所述的无人车，其特征在于，还包括安装支架，所述安装支架设置于所述车身(1)上，所述传感器模组(3)与所述安装支架可拆卸连接。