[实用新型]一种带有广告显示装置的智能售货取货机器人

说明书

本实用新型提供一种带有广告显示装置的智能售货取货机器人，包括机器人本体，所述机器人本体包括外壳、机械臂、收纳箱、电机、滚轮和显示屏，所述外壳的两侧设置有机械臂，所述机械臂的一端连接有机械爪，所述外壳的前端安装有显示屏，所述显示屏的两侧设置有收纳箱，所述收纳箱的外侧安装有延伸边，所述收纳箱的内部安装有弹簧，所述弹簧的顶端安装有托板，所述托板的顶端铺设有缓冲垫，所述外壳的底端安装有撑杆，所述撑杆底端安装有电机和滚轮，所述外壳的中间的底端连接有电源线，所述电源线从套环的中间穿过，该带有广告显示装置的智能售货取货机器人适用范围广，工作效率高，可以有效的保护商品，不需要频繁充电。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种带有广告显示装置的智能售货取货机器人。

背景技术

近年来，无人便利店因为不需要人工看管，且能够24小时不间断的营业，为民众提供了极大的便利，也提高了经营人的收益，因此，无人便利店也得到了推广普及。

现有的无人便利店在购物时，需要用户自己打开店门，进入到无人便利店内，逐个拿取货物，因为需要用户打开店门进入到店内，所以存在货物被乱摆放甚至丢失情况，仍旧需要工作人员在关门后进行整理摆放，不能完全实现自动化智能管理，提高了营业成本。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种带有广告显示装置的智能售货取货机器人，以解决上述背景技术中提出的问题, 本实用新型适用范围广，工作效率高，可以有效的保护商品，不需要频繁充电。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种带有广告显示装置的智能售货取货机器人，包括机器人本体，所述机器人本体包括外壳、机械臂、收纳箱、电机、滚轮和显示屏，所述外壳的两侧设置有机械臂，所述机械臂的一端连接有机械爪，所述外壳的前端安装有显示屏，所述显示屏的两侧设置有收纳箱，所述收纳箱的外侧安装有延伸边，所述收纳箱的内部安装有弹簧，所述弹簧的顶端安装有托板，所述托板的顶端铺设有缓冲垫，所述外壳的底端安装有撑杆，所述撑杆底端安装有电机和滚轮，所述外壳的中间的底端连接有电源线，所述电源线从套环的中间穿过，所述套环的两端通过轴承与理线轮相连，所述理线轮的一侧安装有限位块，所述套环的一侧安装有套筒。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述滚轮卡在滑轨一的内部，所述滑轨一设置有两条，两条滑轨一之间的间距与两个滚轮之间的间距相同。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述理线轮通过限位块卡在滑轨二的中间，所述滑轨二的内部铺设有电源线，所述滑轨二具有向下倾斜°的坡角。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述缓冲垫采用海绵材质，所述理线轮采用实心金属材质。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述电机的另一端通过传动杆与滚轮相连。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述电源线通过电线分别与显示屏、电机、机械臂和机械爪连接。

本实用新型的有益效果：本实用新型的一种带有广告显示装置的智能售货取货机器人，包括机器人本体，所述机器人本体包括机械爪、机械臂、外壳、显示屏、托板、弹簧、收纳箱、电机、撑杆、滚轮、理线轮、缓冲垫、延伸边、滑轨一、滑轨二、电源线、套环、轴承、限位块、套筒。

1.该带有广告显示装置的智能售货取货机器人通过两个夹臂将货架上的商品夹取到收纳箱的内部，收纳箱的内部安装有弹簧和缓冲垫，可以很好的保护下落的商品避免受到剧烈的震动导致损坏，提高了安全性。

2.该带有广告显示装置的智能售货取货机器人利用两个滑轨一控制该机器人的移动路线，使其能够快速的找到需要拿取的货物，同时两个滚轮由两个电机独立控制，使其能够实现转弯效果，滑轨一也可以根据具体的使用环境进行长度和路线的设计。