[实用新型]一种带有广告显示装置的智能售货取货机器人有效
| 申请号： | 202122059551.3 | 申请日： | 2021-08-30 |
| 公开（公告）号： | CN215920475U | 公开（公告）日： | 2022-03-01 |
| 发明（设计）人： | 阳建军 | 申请（专利权）人： | 武汉莱士购智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J19/00;B25J5/02 |
| 代理公司： | 北京汇信合知识产权代理有限公司 11335 | 代理人： | 金星 |
| 地址： | 430000 湖北省武汉市东湖新技术开发区光谷三*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 带有 广告 显示装置 智能 售货 货机 | ||
1.一种带有广告显示装置的智能售货取货机器人，包括机器人本体，其特征在于：所述机器人本体包括外壳(3)、机械臂(2)、收纳箱(7)、电机(8)、滚轮(10)和显示屏(4)，所述外壳(3)的两侧设置有机械臂(2)，所述机械臂(2)的一端连接有机械爪(1)，所述外壳(3)的前端安装有显示屏(4)，所述显示屏(4)的两侧设置有收纳箱(7)，所述收纳箱(7)的外侧安装有延伸边(13)，所述收纳箱(7)的内部安装有弹簧(6)，所述弹簧(6)的顶端安装有托板(5)，所述托板(5)的顶端铺设有缓冲垫(12)，所述外壳(3)的底端安装有撑杆(9)，所述撑杆(9)底端安装有电机(8)和滚轮(10)，所述外壳(3)的中间的底端连接有电源线(16)，所述电源线(16)从套环(17)的中间穿过，所述套环(17)的两端通过轴承(18)与理线轮(11)相连，所述理线轮(11)的一侧安装有限位块(19)，所述套环(17)的一侧安装有套筒(20)。
2.根据权利要求1所述的一种带有广告显示装置的智能售货取货机器人，其特征在于：所述滚轮(10)卡在滑轨一(14)的内部，所述滑轨一(14)设置有两条，两条滑轨一(14)之间的间距与两个滚轮(10)之间的间距相同。
3.根据权利要求1所述的一种带有广告显示装置的智能售货取货机器人，其特征在于：所述理线轮(11)通过限位块(19)卡在滑轨二(15)的中间，所述滑轨二(15)的内部铺设有电源线(16)，所述滑轨二(15)具有向下倾斜4°的坡角。
4.根据权利要求1所述的一种带有广告显示装置的智能售货取货机器人，其特征在于：所述缓冲垫(12)采用海绵材质，所述理线轮(11)采用实心金属材质。
5.根据权利要求1所述的一种带有广告显示装置的智能售货取货机器人，其特征在于：所述电机(8)的另一端通过传动杆与滚轮(10)相连。
6.根据权利要求1所述的一种带有广告显示装置的智能售货取货机器人，其特征在于：所述电源线(16)通过电线分别与显示屏(4)、电机(8)、机械臂(2)和机械爪(1)连接。
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