[实用新型]一种燃料电池电堆装配抓手工装

说明书

本实用新型公开了电堆装配技术领域的一种燃料电池电堆装配抓手工装，包括定位机构，定位机构包括用于承载双极板与膜电极的托盘和用于对双极板与膜电极的预装配进行定位的定位柱；抓取机构，抓取机构包括用于抓取和释放电极板与膜电极的爪手组件，抓取机构用于将爪手组件抓取的双极板与膜电极移动至装配压机上。本实用新型通过定位柱对在托盘上进行预装配的双极板与膜电极进行限位，可以保证双极板与膜电极的预装配精度；通过爪手组件抓取预装配的双极板与膜电极，并通过抓取机构的移动将预装配的双极板与膜电极移动到装配压机上，实现双极板与膜电极在装配压机上的快速装配，以提高电堆的生产效率。

技术领域

本实用新型涉及电堆装配技术领域，具体涉及一种燃料电池电堆装配抓手工装。

背景技术

按照功率的不同，燃料电池的电堆是由几十片到几百片双极板和膜电极交替堆叠组装而成。由于双极板和膜电极的尺寸形状特殊性，且双极板比较脆弱易碎，同时为了保证燃料电池电堆的产品性能，需要确保单元电池装配对齐程度，也就是保证单元电池装配一致性，需要保证装配误差小于0.5mm。

现有的电堆制造方式为人工手动作业，一般先手动抓取单片得双极板或膜电极，然后手工将抓取的双极板和膜电极依次放置在电堆装配压机上并定位，这种手工生产方式存在生产效率低下的缺点，无法应用于大批量生产。

因此，市场上急需一种用于一次性抓取多片双极板和膜电极的电堆装配抓手工装。

发明内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种燃料电池电堆装配抓手工装，以解决现有手工装配电堆生产效率低下的技术问题。

本实用新型所采用的技术方案为：一种燃料电池电堆装配抓手工装，包括：

定位机构，所述定位机构包括用于承载双极板与膜电极的托盘和用于对双极板与膜电极的预装配进行定位的定位柱；

抓取机构，所述抓取机构包括用于抓取和释放电极板与膜电极的爪手组件，所述抓取机构可移动的设置于定位机构的上方，用于将爪手组件抓取的双极板与膜电极移动至装配压机上。

优选的，所述托盘倾斜设置于支撑架上，以使所述双极板与膜电极在重力作用下与定位柱抵接。

优选的，所述支撑架包括底板、长支撑柱和短支撑柱，两个所述长支撑柱设置于底板底部的一侧，两个所述短支撑柱设置于底板底部的另一侧，以使所述底板倾斜设置。

优选的，所述定位柱包括固定定位柱，所述固定定位柱设置于托盘的第一侧和第二侧，所述第一侧为托盘处于低位的一侧。

优选的，所述定位柱还包括浮动定位柱，所述浮动定位柱设置于托盘的第三侧和第四侧，所述第三侧为托盘处于高位的一侧。

优选的，所述浮动定位柱包括浮动柱、浮动块、固定块、导向柱、复位弹簧和弹簧定位销，所述浮动柱设置于浮动块上，所述浮动块可移动地设置于托盘上，且所述浮动块上设有一竖直避让槽和水平导向孔；所述固定块包括水平部和竖直部，所述竖直部设置于竖直避让槽内并与托盘固定连接，所述导向柱的一端设有挡台、另一端穿过水平导向孔并与竖直部连接；所述复位弹簧套设于导向柱上，且复位弹簧的一端与挡台连接、另一端与浮动块连接，所述弹簧定位销可升降的设置于固定块上，所述浮动块上设有与弹簧定位销抵接配合并用于使浮动块朝向双极板与膜电极移动的倾斜面。

优选的，所述抓取机构的两端设有与固定定位柱相配合的横向定位板，所述横向定位板呈L型。

优选的，所述爪手组件有2个，并通过框架连接为一体；

所述爪手组件包括边框、第一导向杆、第一爪手板213、第一弹簧、第二弹簧、第三弹簧、固定板、第二爪手板、第二导向杆、传动板、滑槽板、第一把手和第二把手；