[实用新型]一种燃料电池电堆装配抓手工装

权利要求书

1.一种燃料电池电堆装配抓手工装，其特征在于，包括：

定位机构(10)，所述定位机构(10)包括用于承载双极板与膜电极(30)的托盘(11)和用于对双极板与膜电极(30)的预装配进行定位的定位柱(40)；

抓取机构(20)，所述抓取机构(20)包括用于抓取和释放电极板与膜电极(30)的爪手组件(21)，所述抓取机构(20)可移动的设置于定位机构(10)的上方，用于将爪手组件(21)抓取的双极板与膜电极(30)移动至装配压机上。

2.根据权利要求1所述的一种燃料电池电堆装配抓手工装，其特征在于，所述托盘(11)倾斜设置于支撑架(12)上，以使所述双极板与膜电极(30)在重力作用下与定位柱(40)抵接。

3.根据权利要求2所述的一种燃料电池电堆装配抓手工装，其特征在于，所述支撑架(12)包括底板(121)、长支撑柱(122)和短支撑柱(123)，两个所述长支撑柱(122)设置于底板(121)底部的一侧，两个所述短支撑柱(123)设置于底板(121)底部的另一侧，以使所述底板(121)倾斜设置。

4.根据权利要求2所述的一种燃料电池电堆装配抓手工装，其特征在于，所述定位柱(40)包括固定定位柱(41)，所述固定定位柱(41)设置于托盘(11)的第一侧和第二侧，所述第一侧为托盘(11)处于低位的一侧。

5.根据权利要求4所述的一种燃料电池电堆装配抓手工装，其特征在于，所述定位柱(40)还包括浮动定位柱(42)，所述浮动定位柱(42)设置于托盘(11)的第三侧和第四侧，所述第三侧为托盘(11)处于高位的一侧。

6.根据权利要求5所述的一种燃料电池电堆装配抓手工装，其特征在于，所述浮动定位柱(42)包括浮动柱(421)、浮动块(422)、固定块(423)、导向柱(424)、复位弹簧(425)和弹簧定位销(426)，所述浮动柱(421)设置于浮动块(422)上，所述浮动块(422)可移动地设置于托盘(11)上，且所述浮动块(422)上设有一竖直避让槽(4221)和水平导向孔；所述固定块(423)包括水平部(4231)和竖直部(4232)，所述竖直部(4232)设置于竖直避让槽(4221)内并与托盘(11)固定连接，所述导向柱(424)的一端设有挡台(4241)、另一端穿过水平导向孔(4222)并与竖直部(4232)连接；所述复位弹簧(425)套设于导向柱(424)上，且复位弹簧(425)的一端与挡台(4241)连接、另一端与浮动块(422)连接，所述弹簧定位销(426)可升降的设置于固定块(423)上，所述浮动块(422)上设有与弹簧定位销(426)抵接配合并用于使浮动块(422)朝向双极板与膜电极(30)移动的倾斜面。

7.根据权利要求4所述的一种燃料电池电堆装配抓手工装，其特征在于，所述抓取机构(20)的两端设有与固定定位柱(41)相配合的横向定位板(60)，所述横向定位板(60)呈L型。