[实用新型]基站和清洁机器人系统

说明书

本实用新型公开了一种基站和清洁机器人系统。其中，基站用于清洁机器人的维护，基站包括：基站本体和基站底板；基站底板包括由后至前倾斜向上设置的斜面部，基站底板的前端与基站本体相衔接，基站本体上设置有位于基站底板上方用于与清洁机器人接触的导向轮，导向轮沿垂直于基站的前后方向的轴线转动。由此，能够提高清洁机器人停靠在基站本体上的顺畅性和准确性，并有利于提高机器人停靠在基站本体上的效率。

技术领域

本实用新型涉及智能家居技术领域，尤其涉及一种基站和一种清洁机器人系统。

背景技术

目前的基站，通常需要清洁机器人主动移动至基站的合适位置处，以实现基站对清洁机器人的维护操作，如充电、补水、清洗等。但是，清洁机器人在移动至基站的合适位置处的过程中，通常存在效率较低的问题。

实用新型内容

在实用新型内容部分中引入了一系列简化形式的概念，这将在具体实施方式部分中进一步详细说明。本实用新型的此部分并不意味着要试图限定出所要求保护的技术方案的关键特征和必要技术特征，更不意味着试图确定所要求保护的技术方案的保护范围。

本实用新型第一方面的实施例，提供了一种基站，用于清洁机器人的维护，基站包括：基站本体和基站底板；其中，基站底板包括由后至前倾斜向上设置的斜面部，基站底板的前端与基站本体相衔接，基站本体上设置有位于基站底板上方用于与清洁机器人接触的导向轮，导向轮沿水平方向轴线转动。

进一步地，基站本体上设置有与基站底板相对的导向顶面，导向轮设置于导向顶面的中部。

进一步地，导向轮的转动轴线垂直于基站的前后方向的轴线。

进一步地，基站本体上设置有与基站底板相对的导向顶面，导向轮对称设置于导向顶面的两侧。

进一步地，导向轮的转动轴线与基站的前后方向的轴线之间的夹角小于等于90度。

进一步地，导向顶面上设置有安装架，导向轮通过转轴安装至安装架。

进一步地，安装架包括相对设置的第一架体和第二架体，转轴连接第一架体和第二架体，导向轮套设于转轴并位于第一架体和第二架体之间。

进一步地，基站底板的后端设置有用于清洁机器人的行走设备通过的凹陷结构。

进一步地，凹陷结构位于基站底板后端的中间位置处。

进一步地，沿凹陷结构的周向设置有第一导向面，第一导向面由内向外倾斜设置。

进一步地，基站底板包括基板和延长板，基板的前端与基站本体相衔接，基板的后端与延长板相连接。

进一步地，延长板与基板枢转连接，并相对于基板具有折叠状态和展开状态。

进一步地，基板的底部设置有与基板的后端连接的容纳槽，延长板处于折叠状态时容置于容纳槽内。

进一步地，基站底板上设置有避让槽，避让槽用于在清洁机器人通过基站底板时容纳部分清洁清洁机器人。

进一步地，避让槽的两侧设置有支撑轮，支撑轮用于清洁机器人在通过或停靠基站底板时支撑清洁机器人。

本实用新型第二方面的实施例，提供了一种清洁机器人系统，包括：清洁机器人，以及第一方面任一项的基站，导向轮适于与清洁机器人的机身接触。