[实用新型]基站和清洁机器人系统

权利要求书

1.一种基站，用于清洁机器人的维护，其特征在于，所述基站包括：

基站本体和基站底板；

其中，所述基站底板包括由后至前倾斜向上设置的斜面部，所述基站底板的前端与所述基站本体相衔接，所述基站本体上设置有位于所述基站底板上方用于与所述清洁机器人接触的导向轮，所述导向轮沿水平方向轴线转动。

2.根据权利要求1所述的基站，其特征在于，

所述基站本体上设置有与所述基站底板相对的导向顶面，所述导向轮设置于所述导向顶面的中部。

3.根据权利要求2所述的基站，其特征在于，所述导向轮的转动轴线垂直于所述基站的前后方向的轴线。

4.根据权利要求1所述的基站，其特征在于，

所述基站本体上设置有与所述基站底板相对的导向顶面，所述导向轮对称设置于所述导向顶面的两侧。

5.根据权利要求4所述的基站，其特征在于，所述导向轮的转动轴线与所述基站的前后方向的轴线之间的夹角小于等于90度。

6.根据权利要求2至5中任一项所述的基站，其特征在于，

所述导向顶面上设置有安装架，所述导向轮通过转轴安装至所述安装架。

7.根据权利要求6所述的基站，其特征在于，

所述安装架包括相对设置的第一架体和第二架体，所述转轴连接所述第一架体和所述第二架体，所述导向轮套设于所述转轴并位于所述第一架体和所述第二架体之间。

8.根据权利要求1至5中任一项所述的基站，其特征在于，

所述基站底板的后端设置有用于所述清洁机器人的行走设备通过的凹陷结构。

9.根据权利要求8所述的基站，其特征在于，

所述凹陷结构位于所述基站底板后端的中间位置处。

10.根据权利要求9所述的基站，其特征在于，

沿所述凹陷结构的周向设置有第一导向面，所述第一导向面由内向外倾斜设置。

11.根据权利要求1至5中任一项所述的基站，其特征在于，

所述基站底板包括基板和延长板，所述基板的前端与所述基站本体相衔接，所述基板的后端与所述延长板相连接。

12.根据权利要求11所述的基站，其特征在于，

所述延长板与所述基板枢转连接，并相对于所述基板具有折叠状态和展开状态。

13.根据权利要求12所述的基站，其特征在于，

所述基板的底部设置有与所述基板的后端连接的容纳槽，所述延长板处于折叠状态时容置于所述容纳槽内。

14.根据权利要求1至5中任一项所述的基站，其特征在于，

所述基站底板上设置有避让槽，所述避让槽用于在所述清洁机器人通过所述基站底板时容纳部分所述清洁机器人。

15.根据权利要求14所述的基站，其特征在于，

所述避让槽的两侧设置有支撑轮，所述支撑轮用于所述清洁机器人在通过或停靠所述基站底板时支撑所述清洁机器人。

16.一种清洁机器人系统，其特征在于，包括：

清洁机器人；以及

如权利要求1至15中任一项所述的基站。