[实用新型]机械臂人体接触力的测量装置有效
| 申请号: | 202122051761.8 | 申请日: | 2021-08-27 |
| 公开(公告)号: | CN216050399U | 公开(公告)日: | 2022-03-15 |
| 发明(设计)人: | 豆为飞 | 申请(专利权)人: | 中科尚易健康科技(北京)有限公司 |
| 主分类号: | G01L5/00 | 分类号: | G01L5/00;A61H7/00;A61H23/02 |
| 代理公司: | 北京市鼎立东审知识产权代理有限公司 11751 | 代理人: | 陈佳妹;李芙蓉 |
| 地址: | 100176 北京市大兴区北京经济*** | 国省代码: | 北京;11 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 机械 人体 接触 测量 装置 | ||
本申请涉及一种机械臂人体接触力的测量装置,包括力控装置、支撑架及测力主体;力控装置固定安装在支撑架上;测力主体挂设在力控装置下方,测力主体与支撑架底部预留有预设距离,其上设置有弹力带,且弹力带纵向设置,能够在竖直方向收缩,弹力带用以与经络按摩头前端相接触。通过在支撑架上安装力控装置,将测力主体挂设在力控装置下,并且其上的弹力带自然下垂,便于本领域实施人员对经络按摩头的力度进行测试,将其调校为符合人体按摩的力道,且该机械臂人体接触力的测量装置的结构较为简单,成本低廉,测试结果直观,在测试时,保证经络按摩头在竖直方向进行下压即可确保测试具有较高的精准度。
技术领域
本申请涉及过压力度检测领域,尤其涉及一种机械臂人体接触力的测量装置。
背景技术
在按摩理疗过程中,对于经络按摩设备,尤其是对于设备前端的震动机构与人体相接触的部位,对设备的要求更为严格,并且需要进行相关的检测后,确保设备对人体按摩的力度合理,方可允许使用。
现有技术中对于经络按摩头各档位力度的检测、调试所需要的机械臂人体接触力的测量装置较为复杂,导致设备的检测、调试繁琐,本领域实施人员在检测时无法提高效率。
实用新型内容
有鉴于此,本申请提出了一种机械臂人体接触力的测量装置,包括力控装置、支撑架及测力主体;所述力控装置固定安装在所述支撑架上;所述测力主体挂设在所述力控装置下方,所述测力主体与所述支撑架底部预留有预设距离,其上设置有弹力带,且所述弹力带纵向设置,能够在竖直方向收缩,所述弹力带用以与经络按摩头前端相接触。
在一种可能的实现方式中,所述测力主体还包括横梁;所述横梁的顶部中间位置设置有挂环,所述力控装置下部设置有挂钩,与所述挂环相匹配,所述弹力带的两端分别固定至所述横梁上。
在一种可能的实现方式中,所述预设距离的高度大于25厘米。
在一种可能的实现方式中,所述支撑架包括立柱、连接柱及底柱;所述立柱数量为两个,竖直设置;所述连接柱的两端分别固定至所述立柱的顶部或者靠近顶部的位置处;所述底柱与所述立柱的数量保持一致,所述底柱设置在所述立柱的下部,所述底柱与所述连接柱互相垂直,且所述底柱平行设置。
在一种可能的实现方式中,所述支撑架呈“Π”字形,所述力控装置安装在所述支撑架横线结构的中心位置。
在一种可能的实现方式中,所述横梁位于所述连接柱的正下方,且所述横梁与所述连接柱平行设置。
在一种可能的实现方式中,所述横梁中空,两端的下部分别开设有固定孔,所述弹力带通过所述固定孔穿设固定在所述横梁上。
在一种可能的实现方式中,所述底柱为梯形体,且所述底柱的倾斜面朝向所述支撑架的内外两侧。
在一种可能的实现方式中,所述横梁的长度小于两个所述立柱之间的间距。
在一种可能的实现方式中,所述力控装置为指针式推拉力计。
本申请的有益效果:通过在支撑架上安装力控装置,将测力主体挂设在力控装置下,并且其上的弹力带自然下垂,便于本领域实施人员对经络按摩头的力度进行测试,将其调校为符合人体按摩的力道,且该机械臂人体接触力的测量装置的结构较为简单,成本低廉,测试结果直观,在测试时,保证经络按摩头在竖直方向进行下压即可确保测试具有较高的精准度。
根据下面参考附图对示例性实施例的详细说明,本申请的其它特征及方面将变得清楚。
附图说明
包含在说明书中并且构成说明书的一部分的附图与说明书一起示出了本申请的示例性实施例、特征和方面,并且用于解释本申请的原理。
图1示出根据本申请一实施例的机械臂人体接触力的测量装置的立体结构图。
具体实施方式
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