[实用新型]机械臂人体接触力的测量装置

权利要求书

1.一种机械臂人体接触力的测量装置，适用于对经络按摩头进行测试，其特征在于，包括力控装置、支撑架及测力主体；

所述力控装置固定安装在所述支撑架上；

所述测力主体挂设在所述力控装置下方，所述测力主体与所述支撑架底部预留有预设距离，其上设置有弹力带，且所述弹力带纵向设置，能够在竖直方向收缩，所述弹力带用以与经络按摩头前端相接触。

2.根据权利要求1所述的机械臂人体接触力的测量装置，其特征在于，所述测力主体还包括横梁；

所述横梁的顶部中间位置设置有挂环，所述力控装置下部设置有挂钩，与所述挂环相匹配，所述弹力带的两端分别固定至所述横梁上。

3.根据权利要求1所述的机械臂人体接触力的测量装置，其特征在于，所述预设距离的高度大于25厘米。

4.根据权利要求2所述的机械臂人体接触力的测量装置，其特征在于，所述支撑架包括立柱、连接柱及底柱；

所述立柱数量为两个，竖直设置；

所述连接柱的两端分别固定至所述立柱的顶部或者靠近顶部的位置处，且所述机械臂人体接触力的测量装置设置在所述连接柱上；

所述底柱与所述立柱的数量保持一致，所述底柱设置在所述立柱的下部，所述底柱与所述连接柱互相垂直，且所述底柱平行设置。

5.根据权利要求4所述的机械臂人体接触力的测量装置，其特征在于，所述支撑架呈“Π”字形，所述力控装置安装在所述支撑架横线结构的中心位置。

6.根据权利要求5所述的机械臂人体接触力的测量装置，其特征在于，所述横梁位于所述连接柱的正下方，且所述横梁与所述连接柱平行设置。

7.根据权利要求2所述的机械臂人体接触力的测量装置，其特征在于，所述横梁中空，两端的下部分别开设有固定孔，所述弹力带通过所述固定孔穿设固定在所述横梁上。

8.根据权利要求4所述的机械臂人体接触力的测量装置，其特征在于，所述底柱为梯形体，且所述底柱的倾斜面朝向所述支撑架的内外两侧。

9.根据权利要求4所述的机械臂人体接触力的测量装置，其特征在于，所述横梁的长度小于两个所述立柱之间的间距。

10.根据权利要求1-9任意一项所述的机械臂人体接触力的测量装置，其特征在于，所述力控装置为指针式推拉力计。