[实用新型]具有环境监测功能的智能机器人

说明书

本实用新型涉及具有环境监测功能的智能机器人。本实用新型包括控制处理器、导航定位器、上机体以及下机体，上机体的正面设置有可燃气体传感器、烟雾传感器以及热像仪，上机体的顶面设置有显示器，上机体的背面设置有灭火剂容器，灭火剂容器的侧面设置有灭火剂管道，灭火剂管道设置有灭火剂喷头，下机体的正面设置有电子摄像头，下机体的全周面均设置有激光雷达，下机体的底部设置有移动装置。相对于现有技术，本实用新型通过设置可燃气体传感器以及烟雾传感器，从而使智能机器人具有监测可燃气体功能；同时，本实用新型通过设置移动装置、激光雷达以及导航定位器使智能机器人能大范围移动监测，从而扩大环境监测的范围。

技术领域

本实用新型属于新一代信息技术领域，尤其涉及具有环境监测功能的智能机器人。

背景技术

机器人是近年来发展起来的综合学科，它集中了机械工程、电子工程、计算机工程、自动控制工程以及人工智能等多种学科的最新科研成果，代表了机电一体化的最高成就，随着科学技术的发展，机器人得到了广泛应用如机械手、机械臂等，同时智能专业服务机器人也已经从小说和电影中逐渐走进人们的日常生活、工业农业生产、医疗服务以及国防事业等。

目前市场上的环境监测装置都只是停留在静态的监测层面，只能进行小范围监测。其功能单一，可靠度不高，远不能满足智能家居要求，特别是当险情与危险发生时，即使接收到报警信号，也不能准确的判定具体情况并采取相应措施。

因此，亟需一种能大范围监测环境的技术方案。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：针对现有技术的不足，而提供具有环境监测功能的智能机器人，以解决现有环境监测装置监测范围太小的问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

具有环境监测功能的智能机器人，包括控制处理器、导航定位器、上机体以及设置在所述上机体下方的下机体，所述上机体的正面设置有可燃气体传感器、烟雾传感器以及热像仪，所述上机体的顶面设置有显示器，所述上机体的背面设置有灭火剂容器，所述灭火剂容器的侧面设置有朝向所述上机体正面方向延伸的灭火剂管道，所述灭火剂管道的延伸末端设置有灭火剂喷头，所述下机体的正面设置有电子摄像头，所述下机体的全周面均设置有激光雷达，所述下机体的底部设置有移动装置，所述控制处理器分别与所述导航定位器、所述可燃气体传感器、所述烟雾传感器、所述热像仪、所述灭火剂喷头、所述电子摄像头、所述激光雷达以及所述移动装置电连接。

作为本实用新型所述的具有环境监测功能的智能机器人的优选方案，所述灭火剂喷头可拆卸地设置在所述上机体的侧面，所述灭火剂管道为柔性管道。

作为本实用新型所述的具有环境监测功能的智能机器人的优选方案，所述灭火剂管道为柔性伸缩管道。

作为本实用新型所述的具有环境监测功能的智能机器人的优选方案，所述上机体的正面设置有与地平面成45°倾斜的传感器区，所述可燃气体传感器以及所述烟雾传感器设置在所述传感器区内，所述热像仪位于所述传感器区下方。

作为本实用新型所述的具有环境监测功能的智能机器人的优选方案，还包括与所述控制处理器电连接的无线通讯器。

作为本实用新型所述的具有环境监测功能的智能机器人的优选方案，所述无线通讯器为蓝牙通讯器、wifi通讯器、4G通讯器或5G通讯器。

作为本实用新型所述的具有环境监测功能的智能机器人的优选方案，还包括与所述控制处理器电连接的数据存储器。

作为本实用新型所述的具有环境监测功能的智能机器人的优选方案，所述数据存储器为ROM、PROM或EPROM。

作为本实用新型所述的具有环境监测功能的智能机器人的优选方案，所述显示器为可触摸显示器。

作为本实用新型所述的具有环境监测功能的智能机器人的优选方案，所述移动装置为移动滚轮或移动履带。