[实用新型]具有环境监测功能的智能机器人有效
| 申请号: | 202122050420.9 | 申请日: | 2021-08-30 |
| 公开(公告)号: | CN214560975U | 公开(公告)日: | 2021-11-02 |
| 发明(设计)人: | 廖森平;周国华;杜轶锋 | 申请(专利权)人: | 科大讯飞华南人工智能研究院(广州)有限公司 |
| 主分类号: | B25J11/00 | 分类号: | B25J11/00;B25J19/02;B25J9/16 |
| 代理公司: | 广州恒成智道知识产权代理有限公司 44575 | 代理人: | 刘挺 |
| 地址: | 511458 广东省广州市南沙区丰泽*** | 国省代码: | 广东;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 具有 环境监测 功能 智能 机器人 | ||
1.具有环境监测功能的智能机器人,其特征在于:包括控制处理器、导航定位器、上机体(1)以及设置在所述上机体(1)下方的下机体(2),所述上机体(1)的正面设置有可燃气体传感器(111)、烟雾传感器(112)以及热像仪(12),所述上机体(1)的顶面设置有显示器(13),所述上机体(1)的背面设置有灭火剂容器(14),所述灭火剂容器(14)的侧面设置有朝向所述上机体(1)正面方向延伸的灭火剂管道(15),所述灭火剂管道(15)的延伸末端设置有灭火剂喷头(16),所述下机体(2)的正面设置有电子摄像头(21),所述下机体(2)的全周面均设置有激光雷达(22),所述下机体(2)的底部设置有移动装置(23),所述控制处理器分别与所述导航定位器、所述可燃气体传感器(111)、所述烟雾传感器(112)、所述热像仪(12)、所述灭火剂喷头(16)、所述电子摄像头(21)、所述激光雷达(22)以及所述移动装置(23)电连接。
2.根据权利要求1所述的具有环境监测功能的智能机器人,其特征在于:所述灭火剂喷头(16)可拆卸地设置在所述上机体(1)的侧面,所述灭火剂管道(15)为柔性管道。
3.根据权利要求2所述的具有环境监测功能的智能机器人,其特征在于:所述灭火剂管道(15)为柔性伸缩管道。
4.根据权利要求1所述的具有环境监测功能的智能机器人,其特征在于:所述上机体(1)的正面设置有与地平面成45°倾斜的传感器区(11),所述可燃气体传感器(111)以及所述烟雾传感器(112)设置在所述传感器区(11)内,所述热像仪(12)位于所述传感器区(11)下方。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的具有环境监测功能的智能机器人,其特征在于:还包括与所述控制处理器电连接的无线通讯器。
6.根据权利要求5所述的具有环境监测功能的智能机器人,其特征在于:所述无线通讯器为蓝牙通讯器、wifi通讯器、4G通讯器或5G通讯器。
7.根据权利要求1至4中任一项所述的具有环境监测功能的智能机器人,其特征在于:还包括与所述控制处理器电连接的数据存储器。
8.根据权利要求7所述的具有环境监测功能的智能机器人,其特征在于:所述数据存储器为ROM。
9.根据权利要求1至4中任一项所述的具有环境监测功能的智能机器人,其特征在于:所述显示器(13)为可触摸显示器。
10.根据权利要求1至4中任一项所述的具有环境监测功能的智能机器人,其特征在于:所述移动装置(23)为移动滚轮或移动履带。
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