[实用新型]井架动力测试传感器取放机器人

说明书

本实用新型公开了一种井架动力测试传感器取放机器人，包括安装板，所述安装板的上表面一端活动安装有第一电动推杆，所述第一电动推杆的底部设有第一电磁铁，且安装板与第一电动推杆对应的上表面设有角度调节件，所述安装板上表面的另一端开设有条形孔，所述条形孔的内部滑动设置有吸附件，所述安装板的侧面设有位置可以调节的限位板，所述限位板远离安装板的一侧设有凹槽，且限位板远离安装板一侧的上表面开设有若干个与凹槽连通的卡槽。该井架动力测试传感器取放机器人，可以携带传感器在井架上进行多角度攀爬，还能够跨越障碍，并且能够对带有磁吸的传感器进行携带、输送、放置和抓取，操作简单，安全性高，使用方便。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种井架动力测试传感器取放机器人。

背景技术

井架是在钻井或修井过程中，用于安放天车，悬挂游车、大钩、吊环、吊卡等机具，以及起下、存放钻杆、油管及抽油杆的装置。井架由主体、天车台、天车架、二层台、立管平台和工作梯组成。

现有技术中井架上安放的带有磁吸的传感器主要是人工攀爬井架进行安放，操作难度大，危险性高，使用不方便。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种井架动力测试传感器取放机器人，可以携带传感器在井架上进行多角度攀爬，还能够跨越障碍，并且能够对带有磁吸的传感器进行携带、输送、放置和抓取，操作简单，安全性高，使用方便，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种井架动力测试传感器取放机器人，包括安装板，所述安装板的上表面一端活动安装有第一电动推杆，所述第一电动推杆的底部设有第一电磁铁，且安装板与第一电动推杆对应的上表面设有角度调节件，所述安装板上表面的另一端开设有条形孔，所述条形孔的内部滑动设置有吸附件。

所述安装板的侧面设有位置可以调节的限位板，所述限位板远离安装板的一侧设有凹槽，且限位板远离安装板一侧的上表面开设有若干个与凹槽连通的卡槽，所述限位板与卡槽的对应的上表面设有自动紧固件，所述安装板与卡槽相邻的侧面设有定位抓取件。

所述第一电动推杆的输入端和第一电磁铁的输入端均与外部开关组的输出端电连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述角度调节件包括安装在安装板上表面的步进电机，所述步进电机的输出轴上设有齿轮，所述第一电动推杆固定端的侧面设有与齿轮啮合的齿环，且第一电动推杆固定端的侧面下端设有与安装板转动连接的轴承，步进电机的输入端与外部开关组的输出端电连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述吸附件包括滑动设置在条形孔内部的滑块，所述滑块的侧面设有第二电动推杆，且第二电动推杆的固定端固定在安装板内部，所述滑块上设有第三电动推杆，所述第三电动推杆的伸缩端设有第二电磁铁，第二电动推杆的输入端、第三电动推杆的输入端和第二电磁铁的输入端均与外部开关组的输出端电连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述安装板与限位板对应的侧面设有第四电动推杆，且第四电动推杆的固定端安装在安装板内部，所述第四电动推杆的伸缩端与限位板连接，且第四电动推杆的输入端与外部开关组的输出端电连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述自动紧固件包括安装在限位板上表面的固定座，所述固定座的侧面设有向远离安装板一侧伸长的减震器，所述减震器的伸缩端设有弧形卡板。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述定位抓取件包括固定端安装在限位板内部的第五电动推杆，所述第五电动推杆的伸缩端设有直角定位板，所述限位板与卡槽对应的一侧与直角定位板的内侧面接触，且直角定位板远离第五电动推杆的一端外侧设有第六电动推杆，所述第六电动推杆的伸缩端设有连接板，所述连接板靠近限位板的一端设有推板，第五电动推杆的输入端和第六电动推杆的输入端均与外部开关组的输出端电连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述推板的一侧与直角定位板接触。