[实用新型]井架动力测试传感器取放机器人

权利要求书

1.一种井架动力测试传感器取放机器人，包括安装板(1)，其特征在于：所述安装板(1)的上表面一端活动安装有第一电动推杆(2)，所述第一电动推杆(2)的底部设有第一电磁铁(4)，且安装板(1)与第一电动推杆(2)对应的上表面设有角度调节件，所述安装板(1)上表面的另一端开设有条形孔，所述条形孔的内部滑动设置有吸附件；

所述安装板(1)的侧面设有位置可以调节的限位板(13)，所述限位板(13)远离安装板(1)的一侧设有凹槽(14)，且限位板(13)远离安装板(1)一侧的上表面开设有若干个与凹槽(14)连通的卡槽(15)，所述限位板(13)与卡槽(15)的对应的上表面设有自动紧固件，所述安装板(1)与卡槽(15)相邻的侧面设有定位抓取件；

所述第一电动推杆(2)的输入端和第一电磁铁(4)的输入端均与外部开关组的输出端电连接。

2.根据权利要求1所述的井架动力测试传感器取放机器人，其特征在于：所述角度调节件包括安装在安装板(1)上表面的步进电机(5)，所述步进电机(5)的输出轴上设有齿轮(6)，所述第一电动推杆(2)固定端的侧面设有与齿轮(6)啮合的齿环(7)，且第一电动推杆(2)固定端的侧面下端设有与安装板(1)转动连接的轴承(3)，步进电机(5)的输入端与外部开关组的输出端电连接。

3.根据权利要求1所述的井架动力测试传感器取放机器人，其特征在于：所述吸附件包括滑动设置在条形孔内部的滑块(9)，所述滑块(9)的侧面设有第二电动推杆(8)，且第二电动推杆(8)的固定端固定在安装板(1)内部，所述滑块(9)上设有第三电动推杆(10)，所述第三电动推杆(10)的伸缩端设有第二电磁铁(11)，第二电动推杆(8)的输入端、第三电动推杆(10)的输入端和第二电磁铁(11)的输入端均与外部开关组的输出端电连接。

4.根据权利要求1所述的井架动力测试传感器取放机器人，其特征在于：所述安装板(1)与限位板(13)对应的侧面设有第四电动推杆(12)，且第四电动推杆(12)的固定端安装在安装板(1)内部，所述第四电动推杆(12)的伸缩端与限位板(13)连接，且第四电动推杆(12)的输入端与外部开关组的输出端电连接。

5.根据权利要求1所述的井架动力测试传感器取放机器人，其特征在于：所述自动紧固件包括安装在限位板(13)上表面的固定座(21)，所述固定座(21)的侧面设有向远离安装板(1)一侧伸长的减震器(22)，所述减震器(22)的伸缩端设有弧形卡板(23)。

6.根据权利要求1所述的井架动力测试传感器取放机器人，其特征在于：所述定位抓取件包括固定端安装在限位板(13)内部的第五电动推杆(16)，所述第五电动推杆(16)的伸缩端设有直角定位板(17)，所述限位板(13)与卡槽(15)对应的一侧与直角定位板(17)的内侧面接触，且直角定位板(17)远离第五电动推杆(16)的一端外侧设有第六电动推杆(18)，所述第六电动推杆(18)的伸缩端设有连接板(19)，所述连接板(19)靠近限位板(13)的一端设有推板(20)，第五电动推杆(16)的输入端和第六电动推杆(18)的输入端均与外部开关组的输出端电连接。

7.根据权利要求6所述的井架动力测试传感器取放机器人，其特征在于：所述推板(20)的一侧与直角定位板(17)接触。