[实用新型]一种基于图像识别的搬运AGV

说明书

本实用新型属于AGV技术领域，具体为一种基于图像识别的搬运AGV，包括车体和四个万向轮，所述车体的上端设有空槽，所述空槽的内壁固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的上端设有缓冲机构，四个所述伸缩杆与四个第一弹簧共同固定连接有置物板,所述置物板的上端设有放置槽，所述放置槽的内壁滑动连接有滑块，所述滑块的上端固定连接有第一抵块，所述第一抵块的侧壁固定连接有多个短杆，多个所述短杆共同固定连接有第二抵块。本实用新型设计通过设有置物板与以及第一弹簧能够增加对物体运输的稳定性，通过可调节长杆，工作人员可以扶在长杆上，能够使用者自身的稳定性，通过设有防撞机构能够有效的对车体进行保护。

技术领域

本实用新型涉及AGV技术领域，具体为一种基于图像识别的搬运AGV。

背景技术

(Automated Guided Vehicle，简称AGV)，通常也称为AGV小车。指装备有电磁或光学等自动导航装置，能够沿规定的导航路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。工业应用中不需要驾驶员的搬运车，以可充电的蓄电池为其动力来源。一般可通过电脑来控制其行进路径以及行为，或利用电磁轨道(electromagnetic path-followingsystem)来设立其行进路径，电磁轨道黏贴于地板上，无人搬运车则依靠电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。

传统的AGV小车功能单一，直接将物体放入到车上时，没有对运输的物体进行缓冲，在颠簸路上，小车上的物体可能脱落；其次没有相关测量标注，当物体堆积太高，甚至大于通道门的高度，需要对物体进行卸货分开运输；在运输过程中当小车撞到物体上，没有相应的保护措施，对小车造成损坏，为解决上述问题，本申请中提出一种基于图像识别的搬运AGV。

实用新型内容

(一)实用新型目的

为解决背景技术中存在的技术问题，本实用新型提出一种基于图像识别的搬运AGV，通过设有置物板与以及第一弹簧能够增加对物体运输的稳定性，通过可调节长杆，能够测量堆积物体的高度，通过设有防撞机构能够有效的对车体进行保护。

(二)技术方案

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种基于图像识别的搬运AGV，包括车体和四个万向轮，所述车体的上端设有空槽，所述空槽的内壁固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的上端设有缓冲机构，所述车体的上端固定连接有空心杆，所述空心杆上设有测量机构，所述车体的一端设有防撞机构。

优选的，所述缓冲机构包括电动伸缩杆的上端固定连接的承重板，所述承重板的上端固定连接有四个伸缩杆，四个所述伸缩杆上均套设有第一弹簧，四个所述伸缩杆与四个第一弹簧共同固定连接有置物板。

优选的，所述置物板的上端设有放置槽，所述放置槽的内壁滑动连接有滑块，所述滑块的上端固定连接有第一抵块，所述第一抵块的侧壁固定连接有多个短杆，多个所述短杆共同固定连接有第二抵块。

优选的，所述滑块的侧壁转动连接有丝杆，所述丝杆贯穿置物板的一端并与其螺纹连接。

优选的，所述测量机构包括与空心杆的内壁滑动连接的长杆，所述长杆的上端固定连接有固定块。

优选的，所述空心杆的侧壁设有T形槽，所述T形槽的内壁螺纹连接有螺纹把手，所述螺纹把手固定连接有摩擦块，所述摩擦块与长杆的外壁相抵。

优选的，所述防撞机构包括与车体的侧壁固定连接的第一空心块与第二空心块，所述第一空心块的内壁滑动连接有第一活塞，所述第一活塞与第一空心块的内壁之间固定连接有第一弹簧，所述第一活塞固定连接有第一连接杆，所述第一连接杆与第一空心块滑动连接。