[实用新型]一种基于图像识别的搬运AGV

权利要求书

1.一种基于图像识别的搬运AGV，包括车体(2)和四个万向轮(19)，其特征在于，所述车体(2)的上端设有空槽，所述空槽的内壁固定连接有电动伸缩杆(1)，所述电动伸缩杆(1)的上端设有缓冲机构，所述车体(2)的上端固定连接有空心杆(11)，所述空心杆(11)上设有测量机构，所述车体(2)的一端设有防撞机构。

2.根据权利要求1所述的一种基于图像识别的搬运AGV，其特征在于，所述缓冲机构包括电动伸缩杆(1)的上端固定连接的承重板，所述承重板的上端固定连接有四个伸缩杆(3)，四个所述伸缩杆(3)上均套设有第一弹簧，四个所述伸缩杆(3)与四个第一弹簧共同固定连接有置物板(5)。

3.根据权利要求2所述的一种基于图像识别的搬运AGV，其特征在于，所述置物板(5)的上端设有放置槽，所述放置槽的内壁滑动连接有滑块(6)，所述滑块(6)的上端固定连接有第一抵块(7)，所述第一抵块(7)的侧壁固定连接有多个短杆，多个所述短杆共同固定连接有第二抵块(8)。

4.根据权利要求3所述的一种基于图像识别的搬运AGV，其特征在于，所述滑块(6)的侧壁转动连接有丝杆(4)，所述丝杆(4)贯穿置物板(5)的一端并与其螺纹连接。

5.根据权利要求1所述的一种基于图像识别的搬运AGV，其特征在于，所述测量机构包括与空心杆(11)的内壁滑动连接的长杆(9)，所述长杆(9)的上端固定连接有固定块。

6.根据权利要求5所述的一种基于图像识别的搬运AGV，其特征在于，所述空心杆(11)的侧壁设有T形槽，所述T形槽的内壁螺纹连接有螺纹把手(20)，所述螺纹把手(20)固定连接有摩擦块(21)，所述摩擦块(21)与长杆(9)的外壁相抵。

7.根据权利要求1所述的一种基于图像识别的搬运AGV，其特征在于，所述防撞机构包括与车体(2)的侧壁固定连接的第一空心块(16)与第二空心块(12)，所述第一空心块(16)的内壁滑动连接有第一活塞(15)，所述第一活塞(15)与第一空心块(16)的内壁之间固定连接有第一弹簧，所述第一活塞(15)固定连接有第一连接杆，所述第一连接杆与第一空心块(16)滑动连接。

8.根据权利要求7所述的一种基于图像识别的搬运AGV，其特征在于，所述第二空心块(12)的内壁滑动连接有第二活塞，所述第二活塞的一端与第二空心块(12)的内壁之间固定连接有第二弹簧，所述第二活塞的另一端固定连接第二连接杆(13)，所述第二连接杆(13)与第二空心块(12)的内壁滑动连接。

9.根据权利要求8所述的一种基于图像识别的搬运AGV，其特征在于，所述第二连接杆(13)固定连接有第一海绵垫(14)，所述第一空心块(16)与第二空心块(12)之间固定连接有导气管。

10.根据权利要求9所述的一种基于图像识别的搬运AGV，其特征在于，所述第一连接杆固定连接有栏板(10)，所述栏板(10)的侧壁固定连接有多个第三弹簧(17)，多个所述第三弹簧(17)共同固定连接有第二海绵垫(18)。