[实用新型]一种针对居家养老的机器人

说明书

本实用新型提供了一种针对居家养老的机器人，涉及医用机器人领域。本实用新型包括人形头部、躯体和移动底座；本实用新型通过将机器人的各传感部件拟人化设置，能增加亲密度，使装置变得生动形象，并且可以添加语音对话功能，从而起到语音控制和陪伴机器人的作用；通过在机器人躯体正面设置触摸显示屏，方便用户与机器人进行互动操作，可以设置用药提醒，检测体征提醒等；而药物放置盒能将药物放置在专门放置药物的环境中，避免药物受潮或者丢失；通过改进机器人，在机器人躯体的内壁上设置血压仪器放置仓，在血压仪器放置仓下方设置手臂放置板，从而达到便携的作用，并且在不使用时，还能快速地收拢装置和手臂放置板。

技术领域

本实用新型涉及医用机器人领域，尤其涉及一种针对居家养老的机器人。

背景技术

居家老人常常行动不便，而老年人往往需要定时吃药，定时测血压，定时测体重，定时进行综合体征测量等，而这些测量又需要老年人往返于各种医疗器械和药物放置地之间，由于居家养老环境复杂，当老人经过楼梯或者过道有障碍物时，极容易发生跌倒的情况。而跌倒极容易造成老年人严重的损坏，甚至会危及生命。

因此，有必要提供一种辅助老年人进行居家养老时的医疗操作，并能自动巡航的养老机器人来解决上述技术问题。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种针对居家养老的机器人，包括人形头部、躯体和移动底座；所述人形头部安置于躯体上方并呈人形头颅状金属结构，人形头部内部设置有控制单元，人形头部的外部设置有人形五官；所述人形五官包括人形眼部、人形耳部、人形口部和人形颈部；所述人形眼部、人形耳部、人形口部和人形颈部均设置于人形五官对应位置处，且均与人形头部内部的控制单元电性连接；所述人形眼部为用于采集图像信息并进行识别定位的双目成像摄像头；所述人形耳部为用于采集声音信息的麦克风组；所述人形口部为用于将控制单元所提供的音频信息进行播放的扬声器；所述人形颈部用于连接人形头部与躯体，且人形颈部内还预留有线路走线空间；所述躯体固定于移动底座上；所述移动底座包括：移动底座壳体和分别设置在移动底座的底部边缘四角处的四个驱动轮；四个驱动轮分别固定在四个驱动马达的转动轴上并组成前驱和后驱结构，在移动底座的前驱处还设置有红外循迹模块，在移动底座的侧面还开设有电池置换口，电源开关和高容锂电池；所述高容锂电池安置在电池置换口内并通过电池挡板进行密封，在移动底座的另一侧面还设置有充电插口，所述驱动马达、红外循迹模块、高容锂电池和充电插口均与控制单元电性连接。

作为更进一步的解决方案，所述人形颈部包括固定件，固定在躯体上的旋转台和固定在人形头部底部的机调轮轴，所述机调轮轴通过步进马达控制人形头部进行上仰和下俯的视觉调整动作，所述固定件用于连接旋转台和机调轮轴，所述旋转台包括固定座、旋转轴和旋转马达，旋转轴安置在固定座中部，并通过放置在固定座内的旋转马达控制进行旋转，所述旋转马达与步进马达分别和控制单元电性连接。

作为更进一步的解决方案，所述躯体包括上躯体和下躯体；

所述上躯体和下躯体均为金属龙骨空箱结构，并通过置于中部的隔断层进行分隔；

所述上躯体正面处设置有触摸显示屏，所述触摸显示屏与控制单元电性连接；

所述下躯体正面处设置有药物放置盒，所述药物放置盒包括用于放置药物的药仓和挡板，所述药仓通过铰链与挡板连接，并通过挡板进行密封。

作为更进一步的解决方案，所述药仓和挡板之间还设置有电子开关，所述电子开关与控制单元电性连接，所述挡板上还设置有用于显示用药时间与用药名称的LED显示屏、用于指示需要用药的用药指示灯和开关把手，所述LED显示屏和用药指示灯均与控制单元电性连接。

作为更进一步的解决方案，所述上躯体的侧面设置有血压检测单元；所述血压检测单元包括手臂放置板和血压仪器放置仓，所述手臂放置板通过阻尼支撑铰链固定于上躯体的侧面处，所述血压仪器放置仓开设在手臂放置板的上方，血压仪器置放于血压仪器放置仓中，并通过仓门挡板进行密封，所述仓门挡板上还设置有仓门把手。