[实用新型]一种针对居家养老的机器人

权利要求书

1.一种针对居家养老的机器人，其特征在于，包括人形头部(1)、躯体和移动底座(4)；

所述人形头部(1)安置于躯体上方并呈人形头颅状金属结构，人形头部(1)内部设置有控制单元，人形头部(1)的外部设置有人形五官；所述人形五官包括人形眼部(12)、人形耳部(13)、人形口部(14)和人形颈部(15)；所述人形眼部(12)、人形耳部(13)、人形口部(14)和人形颈部(15)均设置于人形五官对应位置处，且均与人形头部(1)内部的控制单元电性连接；

所述人形眼部(12)为用于采集图像信息并进行识别定位的双目成像摄像头；所述人形耳部(13)为用于采集声音信息的麦克风组；所述人形口部(14)为用于将控制单元所提供的音频信息进行播放的扬声器；所述人形颈部(15)用于连接人形头部(1)与躯体，且人形颈部(15)内还预留有线路走线空间；

所述躯体固定于移动底座(4)上；

所述移动底座(4)包括：移动底座壳体和分别设置在移动底座(4)的底部边缘四角处的四个驱动轮(41)；四个驱动轮(41)分别固定在四个驱动马达的转动轴上并组成前驱和后驱结构，在移动底座(4)的前驱处还设置有红外循迹模块，在移动底座(4)的侧面还开设有电池置换口，电源开关和高容锂电池；所述高容锂电池安置在电池置换口内并通过电池挡板进行密封，在移动底座(4)的另一侧面还设置有充电插口，所述驱动马达、红外循迹模块、高容锂电池和充电插口均与控制单元电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种针对居家养老的机器人，其特征在于，所述人形颈部(15)包括固定件(152)，固定在躯体上的旋转台(153)和固定在人形头部(1)底部的机调轮轴(151)，所述机调轮轴(151)通过步进马达控制人形头部(1)进行上仰和下俯的视觉调整动作，所述固定件(152)用于连接旋转台(153)和机调轮轴(151)，所述旋转台(153)包括固定座、旋转轴和旋转马达，旋转轴安置在固定座中部，并通过放置在固定座内的旋转马达控制进行旋转，所述旋转马达与步进马达分别和控制单元电性连接。

3.根据权利要求2所述的一种针对居家养老的机器人，其特征在于，所述躯体包括上躯体(2)和下躯体(3)；

所述上躯体(2)和下躯体(3)均为金属龙骨空箱结构，并通过置于中部的隔断层进行分隔；

所述上躯体(2)正面处设置有触摸显示屏(21)，所述触摸显示屏(21)与控制单元电性连接；

所述下躯体(3)正面处设置有药物放置盒，所述药物放置盒包括用于放置药物的药仓和挡板，所述药仓通过铰链与挡板连接，并通过挡板进行密封。

4.根据权利要求3所述的一种针对居家养老的机器人，其特征在于，所述药仓和挡板之间还设置有电子开关，所述电子开关与控制单元电性连接，所述挡板上还设置有用于显示用药时间与用药名称的LED显示屏(33)、用于指示需要用药的用药指示灯(32)和开关把手(31)，所述LED显示屏(33)和用药指示灯(32)均与控制单元电性连接。

5.根据权利要求4所述的一种针对居家养老的机器人，其特征在于，所述上躯体(2)的侧面设置有血压检测单元；所述血压检测单元包括手臂放置板(22)和血压仪器放置仓(23)，所述手臂放置板(22)通过阻尼支撑铰链(221)固定于上躯体(2)的侧面处，所述血压仪器放置仓(23)开设在手臂放置板(22)的上方，血压仪器置放于血压仪器放置仓(23)中，并通过仓门挡板进行密封，所述仓门挡板上还设置有仓门把手(231)。

6.根据权利要求5所述的一种针对居家养老的机器人，其特征在于，在所述上躯体(2)的血压检测单元相对侧面处还设置有综合检测模块单元(34)；所述综合检测模块单元(34)通过开关挡板(342)进行密封，所述开关挡板(342)上还安装有挡板把手(341)，所述综合检测模块单元(34)内放置有血糖检测仪(343)、指套式血氧心率检测仪(344)、便携心电检测仪(347)、医用压缩式雾化器(345)和电子温度计(346)。