[实用新型]一种新型多功能直流伺服电机

说明书

本实用新型涉及伺服电机技术领域，且公开了一种新型多功能直流伺服电机，包括定子、转子、固定板、端盖、编码器和输入电源，所述固定板固定连接在定子的下端面，所述转子转动连接咋子定子的内部，所述定子的下端杆壁转动连接在固定板的内部，所述端盖固定连接在定子的上端面，所述编码器固定连接在端盖的内部，所述转子的上端杆壁延伸至编码器的内部，所述输入电源固定连接在端盖的侧壁，所述输入电源的接线口延伸至端盖的内部与编码器固定连接。本实用新型。

技术领域

本实用新型涉及伺服电机技术领域，尤其涉及一种新型多功能直流伺服电机。

背景技术

伺服电机可以控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。

现有技术中，在伺服电机的使用过程中，有时会出现突发状况，需要使电机能够及时停止工作，而现有的处理方式只是简单的关闭电源，伺服电机内部的转子依然会依据惯性转动一段时间，具备一定的安全隐患。因此本实用新型设计了一种新型多功能直流伺服电机。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中伺服电机在遇到突发状况时，需要及时停止工作，而现有的处理方式不能够及时使转子停止转动的问题，而提出的一种新型多功能直流伺服电机。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种新型多功能直流伺服电机，包括定子、转子、固定板、端盖、编码器和输入电源，所述固定板固定连接在定子的下端面，所述转子转动连接咋子定子的内部，所述定子的下端杆壁转动连接在固定板的内部，所述端盖固定连接在定子的上端面，所述编码器固定连接在端盖的内部，所述转子的上端杆壁延伸至编码器的内部，所述输入电源固定连接在端盖的侧壁，所述输入电源的接线口延伸至端盖的内部与编码器固定连接，所述转子位于编码器下方的杆壁设置有急停机构。

优选的，所述定子的端部延伸至固定板的外侧且固定连接有输出轴，所述输出轴的轴壁开设有安装槽，所述输出轴的端部开设有内螺纹。

优选的，所述急停机构包括电线、固定环、插销、电磁铁和磁块，所述固定环固定连接在定子的上端面，所述电线延伸至固定环的内部，所述固定环的内部开设有滑槽，所述插销滑动连接在滑槽的内壁，所述电线的一端延伸至滑槽的内部且与电磁铁固定连接，所述电磁铁固定连接在滑槽的内壁，所述磁块固定连接在插销位于电磁铁的端面，所述转子位于插销的杆壁开设有与插销相匹配的插槽。

优选的，所述端盖的侧壁固定连接有信号灯，所述信号灯的接线端口与电线固定连接。

优选的，所述固定环的内壁与转子的侧壁设置有间隙，所述插销的端部设置有倒圆角，所述插槽的内壁固定设置有缓冲垫。

优选的，所述急停机构包括摩擦轮、压力杆、弹簧、拉绳和插杆，所述摩擦轮固定连接在转子的杆壁上，所述端盖的侧壁开设有通孔，所述压力杆贯穿通孔那个延伸至端盖的内部，所述压力杆的左端面固定设置有弧形摩擦扣，所述弹簧固定连接在压力杆的杆壁上，所述弹簧的另一端固定连接在端盖的内壁，所述拉绳固定连接在压力杆的外侧端部，所述插杆插接设置在端盖的上端面，所述拉绳的另一端套接在插杆的杆壁上。

优选的，所述压力杆的内壁开设有凹槽，所述凹槽的内部固定设置有弹力金属板，所述弹力金属板与通孔的内壁接触设置。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种新型多功能直流伺服电机，具备以下有益效果：