[实用新型]一种新型多功能直流伺服电机

权利要求书

1.一种新型多功能直流伺服电机，包括定子(1)、转子(2)、固定板(3)、端盖(4)、编码器(5)和输入电源(6)，其特征在于：所述固定板(3)固定连接在定子(1)的下端面，所述转子(2)转动连接咋子定子(1)的内部，所述定子(1)的下端杆壁转动连接在固定板(3)的内部，所述端盖(4)固定连接在定子(1)的上端面，所述编码器(5)固定连接在端盖(4)的内部，所述转子(2)的上端杆壁延伸至编码器(5)的内部，所述输入电源(6)固定连接在端盖(4)的侧壁，所述输入电源(6)的接线口延伸至端盖(4)的内部与编码器(5)固定连接，所述转子(2)位于编码器(5)下方的杆壁设置有急停机构。

2.根据权利要求1所述的一种新型多功能直流伺服电机，其特征在于：所述定子(1)的端部延伸至固定板(3)的外侧且固定连接有输出轴(7)，所述输出轴(7)的轴壁开设有安装槽，所述输出轴(7)的端部开设有内螺纹。

3.根据权利要求1所述的一种新型多功能直流伺服电机，其特征在于：所述急停机构包括电线(9)、固定环(10)、插销(11)、电磁铁(12)和磁块(13)，所述固定环(10)固定连接在定子(1)的上端面，所述电线(9)延伸至固定环(10)的内部，所述固定环(10)的内部开设有滑槽，所述插销(11)滑动连接在滑槽的内壁，所述电线(9)的一端延伸至滑槽的内部且与电磁铁(12)固定连接，所述电磁铁(12)固定连接在滑槽的内壁，所述磁块(13)固定连接在插销(11)位于电磁铁(12)的端面，所述转子(2)位于插销(11)的杆壁开设有与插销(11)相匹配的插槽。

4.根据权利要求3所述的一种新型多功能直流伺服电机，其特征在于：所述端盖(4)的侧壁固定连接有信号灯(8)，所述信号灯(8)的接线端口与电线(9)固定连接。

5.根据权利要求3所述的一种新型多功能直流伺服电机，其特征在于：所述固定环(10)的内壁与转子(2)的侧壁设置有间隙，所述插销(11)的端部设置有倒圆角，所述插槽的内壁固定设置有缓冲垫(14)。

6.根据权利要求1所述的一种新型多功能直流伺服电机，其特征在于：所述急停机构包括摩擦轮(15)、压力杆(16)、弹簧(17)、拉绳(18)和插杆(19)，所述摩擦轮(15)固定连接在转子(2)的杆壁上，所述端盖(4)的侧壁开设有通孔，所述压力杆(16)贯穿通孔那个延伸至端盖(4)的内部，所述压力杆(16)的左端面固定设置有弧形摩擦扣，所述弹簧(17)固定连接在压力杆(16)的杆壁上，所述弹簧(17)的另一端固定连接在端盖(4)的内壁，所述拉绳(18)固定连接在压力杆(16)的外侧端部，所述插杆(19)插接设置在端盖(4)的上端面，所述拉绳(18)的另一端套接在插杆(19)的杆壁上。

7.根据权利要求6所述的一种新型多功能直流伺服电机，其特征在于：所述压力杆(16)的内壁开设有凹槽，所述凹槽的内部固定设置有弹力金属板(20)，所述弹力金属板(20)与通孔的内壁接触设置。