[实用新型]一种双壳体埋钉检测与印刷装置

说明书

本实用新型涉及自动化生产线的技术领域，公开了一种双壳体埋钉检测与印刷装置，所述装置同时作用于两种壳体，一种是已安装有螺母嵌件的下壳，即已埋钉下壳，另一种是待印刷图案的上壳；所述装置包括螺母上料部、送料机械手、推送机构、移印装置、埋钉检测部以及控制系统，本实用新型利用送料机械手的多件抓取以及灵活走向，在其周边配置分布紧凑的机构，从而在同一工位上完成待装螺母上料、埋钉检验、表面印刷等多种工序，达到资源整合，能够显著优化产线的占地面积。

技术领域

本实用新型涉及自动化生产线的技术领域，更具体地说，是涉及一种双壳体埋钉检测与印刷装置。

背景技术

市面上很多用电产品，大多是由外壳以及放置在外壳里面的电气构件组合而成，而出于轻便美观、防潮耐污等使用需求，外壳主要采用的是塑料材质，为了方便生产以及方便内部零件的安装，在制造过程中，外壳通常会由上下两部分壳体组装而成，首先通过注塑机将各部分壳体注塑成型，脱模后利用运输工具将每部分壳体移送到对应的工位，然后在壳体内部装进各种所需的电气控制元件，最后将上下壳体组装起来，形成完整的用电产品。

当中，诸如电路板等构件需要通过螺钉的形式固定安装在壳体内，因此壳身内壁往往需要进行埋钉，也就是在壳身上嵌进螺母，从而配合其它构件的安装，这就涉及到螺母上料这一工序，壳身埋钉后还需要进行表面印刷，例如印制LOGO等，又因为这两步工序往往是分别针对上壳和下壳进行的，所以实际加工时仍然依靠流水线来分位分步操作，使得加工机构繁多、占用产线面积，难以贴合精益化生产的发展要求。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有技术存在的问题，提供一种双壳体埋钉检测与印刷装置，通过将螺母上料以及壳身印刷的工位整合在一起，从而优化产线结构，提升加工效率。

本实用新型所要达到的技术效果通过以下技术方案来实现：

一种双壳体埋钉检测与印刷装置，所述装置同时作用于两种壳体，一种是已安装有螺母嵌件的下壳，即已埋钉下壳，另一种是待印刷图案的上壳；所述装置包括螺母上料部、送料机械手、推送机构、移印装置以及埋钉检测部，其中，

所述螺母上料部：包括若干个顶针，所述顶针上活动地放置有待装螺母，所述待装螺母是所述螺母嵌件的原料，用于安装在下一批待加工的下壳；

所述送料机械手：包括臂部以及三个以上的抓取部，其中第一抓取部用于吸持所述待装螺母，第二抓取部用于吸持所述下壳，第三抓取部用于吸持所述上壳，在工作过程中，所述臂部带动所述抓取部分别经过所述螺母上料部、埋钉检测部以及推送机构的端部，以配合螺母上料、埋钉检验以及移印工序；

所述推送机构：用于将所述上壳推送至所述移印装置的印刷工位，并在印刷完成后将所述上壳推送至原位；

所述移印装置：对所述上壳的表面作出进给印刷；

所述埋钉检测部：包括若干个检测柱，所述送料机械手将所述下壳的螺母嵌件对准所述检测柱并进行往复插接，利用所述检测柱的分布位置与外径检验所述螺母嵌件的形位尺寸。

优选地，所述螺母上料部和所述埋钉检测部设置在所述推送机构端部的周边。

优选地，所述推送机构采用伺服穿梭台的形式，包括伺服电机、卧式丝杆以及与所述卧式丝杆旋接的滑块，所述滑块的顶部用于放置所述上壳。

优选地，所述移印装置包括移印机机座，所述移印机机座上设有移印板、刮刀组件、移印胶头、驱动所述移印胶头上下左右运动的印头滑行组件，以及用于去除所述移印胶头表面多余油墨的清洁组合。

优选地，所述推送机构的另一端部位于或者超过所述移印胶头的正下方。

优选地，所述检测柱的数量、位置和朝向都与所述螺母嵌件相对应，所述检测柱的外径略小于所述螺母嵌件的内径。