[实用新型]一种双壳体埋钉检测与印刷装置

权利要求书

1.一种双壳体埋钉检测与印刷装置，其特征在于：所述装置同时作用于两种壳体，一种是已安装有螺母嵌件的下壳，即已埋钉下壳，另一种是待印刷图案的上壳；所述装置包括螺母上料部、送料机械手、推送机构、移印装置以及埋钉检测部，其中，

所述螺母上料部：包括若干个顶针，所述顶针上活动地放置有待装螺母，所述待装螺母是所述螺母嵌件的原料，用于安装在下一批待加工的下壳；

所述送料机械手：包括臂部以及三个以上的抓取部，其中第一抓取部用于吸持所述待装螺母，第二抓取部用于吸持所述下壳，第三抓取部用于吸持所述上壳，在工作过程中，所述臂部带动所述抓取部分别经过所述螺母上料部、埋钉检测部以及推送机构的端部，以配合螺母上料、埋钉检验以及移印工序；

所述推送机构：用于将所述上壳推送至所述移印装置的印刷工位，并在印刷完成后将所述上壳推送至原位；

所述移印装置：对所述上壳的表面作出进给印刷；

所述埋钉检测部：包括若干个检测柱，所述送料机械手将所述下壳的螺母嵌件对准所述检测柱并进行往复插接，利用所述检测柱的分布位置与外径检验所述螺母嵌件的形位尺寸。

2.根据权利要求1所述的一种双壳体埋钉检测与印刷装置，其特征在于，所述螺母上料部和所述埋钉检测部设置在所述推送机构端部的周边。

3.根据权利要求2所述的一种双壳体埋钉检测与印刷装置，其特征在于，所述推送机构采用伺服穿梭台的形式，包括伺服电机、卧式丝杆以及与所述卧式丝杆旋接的滑块，所述滑块的顶部用于放置所述上壳。

4.根据权利要求3所述的一种双壳体埋钉检测与印刷装置，其特征在于，所述移印装置包括移印机机座，所述移印机机座上设有移印板、刮刀组件、移印胶头、驱动所述移印胶头上下左右运动的印头滑行组件，以及用于去除所述移印胶头表面多余油墨的清洁组合。

5.根据权利要求4所述的一种双壳体埋钉检测与印刷装置，其特征在于，所述推送机构的另一端部位于或者超过所述移印胶头的正下方。

6.根据权利要求1所述的一种双壳体埋钉检测与印刷装置，其特征在于，所述检测柱的数量、位置和朝向都与所述螺母嵌件相对应，所述检测柱的外径略小于所述螺母嵌件的内径。

7.根据权利要求1所述的一种双壳体埋钉检测与印刷装置，其特征在于，每个所述顶针的顶部放置有单个所述待装螺母，所述待装螺母的数量与所述螺母嵌件的数量相一致。

8.根据权利要求1所述的一种双壳体埋钉检测与印刷装置，其特征在于，所述送料机械手还用于将已经移印处理的所述上壳和已经检验埋钉形位的所述下壳移送到传送带上，并在移送完成后将所述待装螺母植入到下壳成型模具的模腔内。

9.根据权利要求8所述的一种双壳体埋钉检测与印刷装置，其特征在于，所述传送带位于所述埋钉检测部与所述下壳成型模具之间。

10.根据权利要求1所述的一种双壳体埋钉检测与印刷装置，其特征在于，包括控制系统，所述控制系统根据事先设置的参数控制所述送料机械手、推送机构、移印装置的联合运动。