[实用新型]一种基于动态平衡布局的清洁机器人

说明书

本实用新型涉及清洁机器人领域，具体公开了一种基于动态平衡布局的清洁机器人，包括底座、电控箱、容纳箱和三个轮子，所述容纳箱设置在底座上表面，三个所述轮子设置在底座下表面且呈三角形分布，所述电控箱设置在底座上表面且与容纳箱并排设置，所述电控箱和容纳箱形成一体且重心位置位于所述三角形中心点附近所在的竖直线上。本实用新型通过对电控箱位置的设计，便于对电控箱的维修，再通过对清洁机器人整体重量的设计，使本实用新型的清洁机器人无需配重块也能保持平衡。

技术领域

本实用新型涉及清洁机器人领域，具体涉及一种基于动态平衡布局的清洁机器人。

背景技术

近年来，随着社会经济的发展以及家庭生活水平的提高，家居等各种场所清洁逐步进入智能化、机器化的时代，应运而生的清洁机器人能够将人们从家居等各种场所清洁工作中解放出来，有效减轻人们在家居等各种场所清洁方面的工作负担，缓解人们在进行家居等各种场所清洁过程中的劳累程度。

清洁机器人具有电控箱(电控箱包括感应器、控制器、操作屏幕和摄像头等)，这些电控箱通常是设置在清洁机器人的内部，如专利号为201921202806.3的实用新型专利公开了一种便于快速打开维修的清洁机器人，该清洁器件人上的电控箱是罩设在水箱内部的，当需要对电控箱进行维修时，则需要翻转水箱，使用不便。如将电控箱设于外部，则清洁机器人的重心就会发生偏移，由于清洁机器人的底座大都是由三个轮子组成的移动结构，清洁机器人就容易发生侧翻，此时，需要通过增加配重块对清洁机器人重心重新定位。

然而，通过增加配重块来调节扫地机器人的重心的方式存在如下缺点：增加整机的重量，从而间接影响整机的使用性，例如增加耗电量、减小续航时间；增加整机成本，减小产品的装配效率；在带有水箱的扫地机器人中，水箱水量的多少，会引起整机重心位置的移动，也导致扫地机器人出现不平衡。

实用新型内容

为了克服上述现有技术的缺陷，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种基于动态平衡布局的清洁机器人，无需配重块也能使将电控箱设置在外部的清洁机器人保持平衡。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：

一种基于动态平衡布局的清洁机器人，包括底座、电控箱、用于存放东西的容纳箱和三个轮子，所述容纳箱设置在底座上表面，三个所述轮子设置在底座下表面且呈三角形分布，所述电控箱设置在底座上表面且与容纳箱并排设置，所述电控箱和容纳箱形成一体且重心位置位于所述三角形中心点附近所在的竖直线上。

进一步的，所述电控箱和容纳箱形成一体的重心位置所在的竖直线位于以所述三角形中心点为圆心的圆内，所述圆的直径范围为小于或等于100mm。

进一步的，所述容纳箱内设有至少一个容纳腔，当所述容纳箱内设置多个容纳腔时，多个所述容纳腔位于同一竖直线上。

进一步的，所述容纳箱为水箱。

进一步的，所述容纳箱内设有第一蓄水槽和第二蓄水槽，所述第一蓄水槽和第二蓄水槽位于同一竖直线上，所述第一蓄水槽设有出水组件，所述第二蓄水槽设有将第一蓄水槽喷洒于地板上的水重新回收至第二蓄水槽内的吸附组件。

进一步的，所述电控箱设于所述底座的一端，所述容纳箱占据所述底座上剩余的空间。

进一步的，所述电控箱和容纳箱均为类矩形结构。

本实用新型的有益效果在于：

采用该技术方案，将电控箱设于的清洁机器人的外部，并通过将电控箱和容纳箱的整体重心设于三个轮子方位上形成的三角形的中心点附近所在的竖直线上，可以无需配重块也能使清洁机器人保持平衡。本实用新型通过对电控箱位置的设计，便于对电控箱的维修，再通过对清洁机器人整体重量的设计，使本实用新型的清洁机器人无需配重块也能保持平衡。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；