[实用新型]一种基于动态平衡布局的清洁机器人

权利要求书

1.一种基于动态平衡布局的清洁机器人，包括底座、电控箱、用于存放东西的容纳箱和三个轮子，所述容纳箱设置在底座上表面，三个所述轮子设置在底座下表面且呈三角形分布，其特征在于：所述电控箱设置在底座上表面且与容纳箱并排设置，所述电控箱和容纳箱形成一体且重心位置位于所述三角形中心点附近所在的竖直线上。

2.根据权利要求1所述的一种基于动态平衡布局的清洁机器人，其特征在于：所述电控箱和容纳箱形成一体的重心位置所在的竖直线位于以所述三角形中心点为圆心的圆内，所述圆的直径范围为小于或等于100mm。

3.根据权利要求1所述的一种基于动态平衡布局的清洁机器人，其特征在于：所述容纳箱内设有至少一个容纳腔，当所述容纳箱内设置多个容纳腔时，多个所述容纳腔位于同一竖直线上。

4.根据权利要求1所述的一种基于动态平衡布局的清洁机器人，其特征在于：所述容纳箱为水箱。

5.根据权利要求4所述的一种基于动态平衡布局的清洁机器人，其特征在于：所述容纳箱内设有第一蓄水槽和第二蓄水槽，所述第一蓄水槽和第二蓄水槽位于同一竖直线上，所述第一蓄水槽设有出水组件，所述第二蓄水槽设有将第一蓄水槽喷洒于地板上的水重新回收至第二蓄水槽内的吸附组件。

6.根据权利要求1所述的一种基于动态平衡布局的清洁机器人，其特征在于：所述电控箱设于所述底座的一端，所述容纳箱占据所述底座上剩余的空间。

7.根据权利要求1所述的一种基于动态平衡布局的清洁机器人，其特征在于：所述电控箱和容纳箱均为类矩形结构。