[实用新型]一种高灵敏柔性触觉传感器及智能设备

说明书

本实用新型公开了一种高灵敏柔性触觉传感器及智能设备，其中高灵敏柔性触觉传感器包括柔性壳体，其具有至少一个独立腔室、以及与所述独立腔室连通的开口；PCB板，其用于盖合在所述开口处，且在所述PCB板朝着所述独立腔室的一面上设有若干数量的高灵敏度气压传感器组件，每一所述独立腔室内对应有至少一组所述高灵敏度气压传感器组件，其中，所述高灵敏度气压传感器组件包括MEMS压力传感器、温度传感器、仪表放大器和模数转换器。本实用新型实施例提供的高灵敏柔性触觉传感器及智能设备，通过构建用于反馈外界应力变化的柔性壳体结构，提高了应力检测的灵敏度，保证传感器与被测物体表面之间接触的稳定性和充分性。使得传感器的适用范围大大提升。

技术领域

本实用新型涉及传感器技术领域，尤其是涉及一种高灵敏柔性触觉传感器。

背景技术

近年来，随着科学技术的不断发展，智能设备的应用场景有了更多的突破，例如智能机器人在家居服务、户外探索、医疗检测等领域都逐渐大显身手，依靠着各种各样的传感器设备，成为取代人工劳动力的不二之选。

随着计算机算力的提升和数据分析算法的优化，对于智能设备的设备感知能力的需求也不断提升。现如今主要通过触觉传感器来检测某些场景的应力需求，常用的触觉传感器是基于电阻应变片，将机械构件上应变的变化转换为电阻变化。但是，这种触觉传感器的体积和重量较大，使用场景有限，更重要的是，电阻应变片大多为金属材质，形状无法改变，难以保证与目标物体之间的有效接触，虽然市面上还有呈柔性可以弯曲的薄膜压力传感器，但其缺点是灵敏度与精度较低，一般在1g以上，导致无法满足某些特殊场景的应力检测需求。

实用新型内容

本实用新型提供一种高灵敏柔性触觉传感器及智能设备，以解决现有的触觉传感器的灵敏度较低，使用场景受限的技术问题，通过构建用于反馈外界应力变化的柔性壳体结构，提高了应力检测的灵敏度，保证传感器与被测物体表面之间接触的稳定性和充分性。使得传感器的使用范围大大提升。

为了解决上述技术问题，本实用新型实施例提供了一种高灵敏柔性触觉传感器，包括：

柔性壳体，其具有至少一个独立腔室、以及与所述独立腔室连通的开口；

PCB板，其用于盖合在所述开口处，且在所述PCB板朝着所述独立腔室的一面上设有若干数量的高灵敏度气压传感器组件，每一所述独立腔室内对应有至少一组所述高灵敏度气压传感器组件，其中，所述高灵敏度气压传感器组件包括MEMS压力传感器、温度传感器、仪表放大器和模数转换器。

作为其中一种优选方案，所述柔性壳体的中部向外凸起，且所述柔性壳体为圆形结构；或，

所述柔性壳体的中部向外凸起，且所述柔性壳体为方形结构；或，

所述柔性壳体的中部向外凸起，且所述柔性壳体为三角形结构。

作为其中一种优选方案，所述柔性壳体的开口处设有第一连接部，所述PCB板上设有用于与所述第一连接部匹配连接的第二连接部。

作为其中一种优选方案，所述第一连接部为卡接槽，所述第二连接部为卡接件。

作为其中一种优选方案，所述柔性壳体上还设有一开口，所述开口用于引出所述PCB板的电气接口。

作为其中一种优选方案，所述PCB板通过密封件盖合在所述开口处。

作为其中一种优选方案，所述密封件为环氧树脂。

本实用新型另一实施例提供了一种智能设备，所述智能设备上设有至少一个如上所述的高灵敏柔性触觉传感器。