[实用新型]一种高灵敏柔性触觉传感器及智能设备有效
| 申请号： | 202122036422.2 | 申请日： | 2021-08-26 |
| 公开（公告）号： | CN215677388U | 公开（公告）日： | 2022-01-28 |
| 发明（设计）人： | 石光明;张艺谱;李旭阳;谢雪梅 | 申请（专利权）人： | 西安电子科技大学广州研究院 |
| 主分类号： | G01L9/00 | 分类号： | G01L9/00;G01L19/14 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 麦小婵;郝传鑫 |
| 地址： | 510555 广东省广州市黄*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 灵敏 柔性 触觉 传感器 智能 设备 | ||
1.一种高灵敏柔性触觉传感器，其特征在于，包括：
柔性壳体，其具有至少一个独立腔室、以及与所述独立腔室连通的开口；
PCB板，其用于盖合在所述开口处，且在所述PCB板朝着所述独立腔室的一面上设有若干数量的高灵敏度气压传感器组件，每一所述独立腔室内对应有至少一组所述高灵敏度气压传感器组件，其中，所述高灵敏度气压传感器组件包括MEMS压力传感器、温度传感器、仪表放大器和模数转换器。
2.如权利要求1所述的高灵敏柔性触觉传感器，其特征在于，所述柔性壳体的中部向外凸起，且所述柔性壳体为圆形结构；或，
所述柔性壳体的中部向外凸起，且所述柔性壳体为方形结构；或，
所述柔性壳体的中部向外凸起，且所述柔性壳体为三角形结构。
3.如权利要求1所述的高灵敏柔性触觉传感器，其特征在于，所述柔性壳体的开口处设有第一连接部，所述PCB板上设有用于与所述第一连接部匹配连接的第二连接部。
4.如权利要求3所述的高灵敏柔性触觉传感器，其特征在于，所述第一连接部为卡接槽，所述第二连接部为卡接件。
5.如权利要求1所述的高灵敏柔性触觉传感器，其特征在于，所述柔性壳体上还设有一开口，所述开口用于引出所述PCB板的电气接口。
6.如权利要求1所述的高灵敏柔性触觉传感器，其特征在于，所述PCB板通过密封件盖合在所述开口处。
7.如权利要求6所述的高灵敏柔性触觉传感器，其特征在于，所述密封件为环氧树脂。
8.一种智能设备，其特征在于，所述智能设备上设有至少一个如权利要求1～7任一项所述的高灵敏柔性触觉传感器。
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