[实用新型]一种无线同步的太阳能推杆连接结构

说明书

本实用新型涉及一种无线同步的太阳能推杆连接结构，包括主控器、主电动推杆与多个副电动推杆，所述主电动推杆向多个副电动推杆独立发送推杆启动指令及主电动推杆的霍尔位置信息，以此形成一主多副的传输结构。或者，所述主电动推杆通过自身的无线传输模块向一副电动推杆的无线传输模块发送推杆启动指令及主电动推杆的霍尔位置信息；一副电动推杆通过自身的无线传输模块向后一副电动推杆的无线传输模块发送推杆启动指令及主电动推杆的霍尔位置信息，形成链路结构。本实用新型结构简单，设计合理，操作简便，用无线传输的方式，可以简化安装，节省有线传输中线材的成本，还可以增加推杆系统的使用寿命，减少损耗。

技术领域

本实用新型涉及电动线性驱动器技术领域，尤其是一种无线同步的太阳能推杆连接结构。

背景技术

目前市面上光伏产业太阳能板是以固定的方式安装的，不能实现跟随太阳角度变化而变化，因此存在当太阳光落到另外一边时，此时太阳能板不能高效收集太阳光照，因此就需要用到太阳能推杆来固定支撑太阳能板，传统的推杆连接方式使用大量的连接线相互连接，需要将单个推杆引出两端连接线，连接到另外的推杆上面，此时控制信号以及位置信号会从一台控制器和其连接的主电动推杆发出，通过485总线或者CAN总线的形式传输给所有与其连接的所有副电动推杆，其中有线连接的方式，在主电动推杆与副电动推杆之间间距拉大时，其劣势就比较明显，所用线材就需越来越多，安装变得越来越麻烦，占用空间大，且存在随使用时间的增加，出现老化，线材腐蚀短路的问题，成本高。

太阳能推杆之间的同步目前大都用的是主副电动推杆之间加装连杆结构，此结构虽然可以在做到同步，但是缺点问题也很多，第一个就是需要增加轴承结构，起到推杆与连杆之间的柔性连接，此结构的安装麻烦，而且随着使用时间的增加，以及在外面的风吹日晒，连接部位的磨损增加，会增大电流，产生噪音，而且更换比较复杂，维护成本也高。

因此，急需一种无线同步的太阳能推杆连接结构来解决以上问题。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：克服现有技术中之不足，提供一种无线同步的太阳能推杆连接结构。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种无线同步的太阳能推杆连接结构，包括主控器、主电动推杆与多个副电动推杆，所述主电动推杆与多个副电动推杆包括推杆内控制单元、无线传输模块；

所述主电动推杆与所述主控器形成有线连接；所述主电动推杆的推杆内控制单元可用于从所述主控器接收推杆启动指令；所述主电动推杆接收到推杆启动指令启动后所述主电动推杆的推杆内控制单元可用于获取主电动推杆的霍尔位置信息；

所述主电动推杆通过自身的无线传输模块向多个副电动推杆的无线传输模块独立发送推杆启动指令及主电动推杆的霍尔位置信息，副电动推杆的无线传输模块接收从主电动推杆无线传输过来的推杆启动指令及主电动推杆的霍尔位置信息，并将推杆启动指令及主电动推杆的霍尔位置信息传输至副电动推杆的推杆内控制单元。所述主电动推杆向多个副电动推杆独立发送推杆启动指令及主电动推杆的霍尔位置信息，以此形成一主多副的传输结构。

所述副电动推杆接收到推杆启动指令启动后所述副电动推杆的推杆内控制单元可用于获取副电动推杆的霍尔位置信息，用于与接收到的主电动推杆的霍尔位置信息比较，当副电动推杆的霍尔位置信息与主电动推杆停止运行时的霍尔位置信息相同时副电动推杆停止，即可使得主电动推杆与副电动推杆实现位置同步。

一种无线同步的太阳能推杆连接结构，包括主控器、主电动推杆与多个副电动推杆，所述主电动推杆与多个副电动推杆包括推杆内控制单元、无线传输模块；

所述主电动推杆与所述主控器形成有线连接；所述主电动推杆推杆内控制单元可用于从所述主控器接收推杆启动指令；所述主电动推杆接收到推杆启动指令启动后所述主电动推杆的推杆内控制单元可用于获取主电动推杆的霍尔位置信息；