[实用新型]一种无线同步的太阳能推杆连接结构

权利要求书

1.一种无线同步的太阳能推杆连接结构，其特征在于：包括主控器(1)、主电动推杆(2)与多个副电动推杆(3)，所述主电动推杆(2)与多个副电动推杆(3)包括推杆内控制单元、无线传输模块；

所述主电动推杆(2)与所述主控器(1)形成有线连接；所述主电动推杆(2)的推杆内控制单元可用于从所述主控器(1)接收推杆启动指令；所述主电动推杆(2)接收到推杆启动指令启动后所述主电动推杆(2)的推杆内控制单元可用于获取主电动推杆(2)的霍尔位置信息；

所述主电动推杆(2)通过自身的无线传输模块向多个副电动推杆(3)的无线传输模块独立发送推杆启动指令及主电动推杆(2)的霍尔位置信息；

所述副电动推杆(3)接收到推杆启动指令启动后所述副电动推杆(3)的推杆内控制单元可用于获取副电动推杆(3)的霍尔位置信息。

2.一种无线同步的太阳能推杆连接结构，其特征在于：包括主控器(1)、主电动推杆(2)与多个副电动推杆(3)，所述主电动推杆(2)与多个副电动推杆(3)包括推杆内控制单元、无线传输模块；

所述主电动推杆(2)与所述主控器(1)形成有线连接；所述主电动推杆(2)的推杆内控制单元可用于从所述主控器(1)接收推杆启动指令；所述主电动推杆(2)接收到推杆启动指令启动后所述主电动推杆(2)的推杆内控制单元可用于获取主电动推杆(2)的霍尔位置信息；

所述主电动推杆(2)通过自身的无线传输模块向一副电动推杆(3)的无线传输模块发送推杆启动指令及主电动推杆(2)的霍尔位置信息；一副电动推杆(3)通过自身的无线传输模块向后一副电动推杆(3)的无线传输模块发送推杆启动指令及主电动推杆(2)的霍尔位置信息；

所述副电动推杆(3)接收到推杆启动指令启动后所述副电动推杆(3)的推杆内控制单元获取副电动推杆(3)的霍尔位置信息。

3.根据权利要求1-2任一项所述的一种无线同步的太阳能推杆连接结构，其特征在于：所述无线传输模块采用Zigbee无线通讯或433M无线通讯或2.4G无线通讯。

4.根据权利要求1-2任一项所述的一种无线同步的太阳能推杆连接结构，其特征在于：所述主控器(1)集成在主电动推杆(2)内或者所述主控器(1)独立于所述主电动推杆(2)。

5.根据权利要求1-2任一项所述的一种无线同步的太阳能推杆连接结构，其特征在于：所述主电动推杆(2)和副电动推杆(3)均包括推杆本体，所述推杆本体具有电机、电机壳体(4)、推杆(5)、整机罩壳(6)，所述推杆本体具有同步功能模块，所述同步功能模块包括电路模块(7)与磁路模块(8)，所述磁路模块(8)跟随电机主轴(9)或者由电机主轴(9)驱动的从动轴(10)转动，所述电路模块(7)获取所述磁路模块(8)的转动圈数。

6.根据权利要求5所述的一种无线同步的太阳能推杆连接结构，其特征在于：所述电路模块(7)安装于整机罩壳(6)上方或者所述电路模块(7)安装于电机壳体(4)内。

7.根据权利要求5所述的一种无线同步的太阳能推杆连接结构，其特征在于：所述磁路模块(8)固定安装于电机主轴(9)上或者所述磁路模块(8)固定安装于从动轴(10)上，所述电机的电机主轴(9)转动通过第一齿轮组件带动电动推杆的推杆伸缩。

8.根据权利要求7所述的一种无线同步的太阳能推杆连接结构，其特征在于：所述电机的电机主轴(9)转动通过第二齿轮组件带动从动轴(10)转动。

9.根据权利要求6所述的一种无线同步的太阳能推杆连接结构，其特征在于：所述电路模块(7)安装于整机罩壳(6)上方时，所述电路模块(7)外罩有同步模块外壳(11)。

10.根据权利要求5所述的一种无线同步的太阳能推杆连接结构，其特征在于：所述主电动推杆(2)和副电动推杆(3)各自的推杆内控制单元、无线传输模块安装于电路模块(7)上，所述电路模块(7)上安装有霍尔传感单元，所述霍尔传感单元用于获取所述磁路模块(8)的转动圈数并输出霍尔位置信息，所述推杆内控制单元与所述霍尔传感单元信号传输连接，所述推杆内控制单元获取所述霍尔传感单元输出的霍尔位置信息。