[实用新型]一种具有磁力监测功能的磁导航组件

说明书

本实用新型提供了一种具有磁力监测功能的磁导航组件，包括支架、悬臂、磁场发生装置及磁力监测装置，悬臂的固定端与支架铰接，磁场发生装置设于悬臂上，磁力监测装置的一端与支架铰接，另一端与悬臂铰接，磁力监测装置与磁场发生装置电性连接。本实用新型所述的具有磁力监测功能的磁导航组件通过设置磁力监控装置能够感应磁场发生装置对磁体的磁力大小，更便于医护人员根据需要精确调节磁力，防止磁力副损伤，同时确保磁体沿指定路径移动。

技术领域

本实用新型属于医疗器械领域，尤其是涉及一种具有磁力监测功能的磁导航组件。

背景技术

腹膜透析(PD)导管移位是PD置管术后导管失功较常见的并发症之一，是中止PD的主要原因，影响PD的普及及发展。非有创性PD导管移位复位方法成功率研究报道不多，其中手法复位有疼痛、疝气的风险，运动复位对心肺功能差患者适用性较差，容易诱发心脑血管疾病。导丝复位需要在X线透视下进行，患者及医生均有X线辐射危险。腹腔镜手术复位虽然成功率高，但全麻手术麻醉风险较高，且手术费用高。

磁导航技术是利用体外磁场牵引带动体内的响应磁体或顺磁性物质沿预设的移动路径到达目标位置的技术。对于腹膜透析导管移位患者，通过腹膜透析管体外段向体内置入响应磁体，在体外磁场作用下，沿着预设路径使得导管体内段尖端达到理想的位置。但是现有的磁导航装置在使用时，医生只能够根据经验通过调节磁场的大小以改变牵引力的大小，若PD导管移位是由于大网膜包裹所致，当牵引力过大时，会造成周边组织损伤，可能导致腹腔出血，而牵引力过小则无法顺利到达指定位置。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型旨在提出一种具有磁力监测功能的磁导航组件，以实现对磁力的实时监控，便于医护人员调整牵引力的大小，防止磁力副损伤。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种具有磁力监测功能的磁导航组件，包括支架；

悬臂，所述悬臂的固定端与支架铰接；

磁场发生装置，所述磁场发生装置设于悬臂上；

磁力监测装置，所述磁力监测装置的一端与支架铰接，另一端与悬臂铰接，所述磁力监测装置与磁场发生装置电性连接。

进一步地，所述磁力监测装置包括第一连杆，所述第一连杆的固定端与支架铰接；

第二连杆，所述第二连杆的固定端与悬臂铰接；

拉力传感器，所述拉力传感器的两端分别与第一连杆及第二连杆的自由端固接。

进一步地，所述磁场发生装置包括调节组件，所述调节组件与悬臂固接，调节组件与磁力监测装置电性连接；

导向杆，所述导向杆与悬臂垂直固接；

电磁头，所述电磁头在调节组件作用下沿导向杆往复运动。

进一步地，所述调节组件包括驱动电机，所述驱动电机与悬臂固接，驱动电机与磁力监测装置电性连接；

主动齿轮，所述主动齿轮与驱动电机的输出轴同轴固接；

丝杆，所述丝杆与悬臂转动连接，丝杆与导向杆平行设置；

从动齿轮，所述从动齿轮与丝杆同轴固接，从动齿轮与主动齿轮相啮合；

安装座，所述安装座与丝杆螺纹连接，且安装座与导向杆滑动连接，所述电磁头固设于所述安装座上。

进一步地，所述电磁头与安装座之间设有转动装置。

进一步地，所述悬臂与支架之间设有扭矩传感器。

相对于现有技术，本实用新型所述的具有磁力监测功能的磁导航组件具有以下优势：