[实用新型]一种具有磁力监测功能的磁导航组件有效

专利信息
申请号: 202122034053.3 申请日: 2021-08-26
公开(公告)号: CN215728756U 公开(公告)日: 2022-02-01
发明(设计)人: 李金萍;孙娜;张文玉;韩鹦赢;王喜超;史源;常文秀 申请(专利权)人: 李金萍
主分类号: G01R33/12 分类号: G01R33/12;A61B34/20
代理公司: 天津企兴智财知识产权代理有限公司 12226 代理人: 石倩倩
地址: 300190*** 国省代码: 天津;12
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摘要:
搜索关键词: 一种 具有 磁力 监测 功能 导航 组件
【权利要求书】:

1.一种具有磁力监测功能的磁导航组件,其特征在于:包括支架;

悬臂,所述悬臂的固定端与支架铰接;

磁场发生装置,所述磁场发生装置设于悬臂上;

磁力监测装置,所述磁力监测装置的一端与支架铰接,另一端与悬臂铰接,所述磁力监测装置与磁场发生装置电性连接。

2.根据权利要求1所述的磁导航组件,其特征在于:所述磁力监测装置包括第一连杆,所述第一连杆的固定端与支架铰接;

第二连杆,所述第二连杆的固定端与悬臂铰接;

拉力传感器,所述拉力传感器的两端分别与第一连杆及第二连杆的自由端固接。

3.根据权利要求1所述的磁导航组件,其特征在于:所述磁场发生装置包括调节组件,所述调节组件与悬臂固接,调节组件与磁力监测装置电性连接;

导向杆,所述导向杆与悬臂垂直固接;

电磁头,所述电磁头在调节组件作用下沿导向杆往复运动。

4.根据权利要求3所述的磁导航组件,其特征在于:所述调节组件包括驱动电机,所述驱动电机与悬臂固接,驱动电机与磁力监测装置电性连接;

主动齿轮,所述主动齿轮与驱动电机的输出轴同轴固接;

丝杆,所述丝杆与悬臂转动连接,丝杆与导向杆平行设置;

从动齿轮,所述从动齿轮与丝杆同轴固接,从动齿轮与主动齿轮相啮合;

安装座,所述安装座与丝杆螺纹连接,且安装座与导向杆滑动连接,所述电磁头固设于所述安装座上。

5.根据权利要求4所述的磁导航组件,其特征在于:所述电磁头与安装座之间设有转动装置。

6.根据权利要求1所述的磁导航组件,其特征在于:所述悬臂与支架之间设有扭矩传感器。

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