[实用新型]一种具有自主路径规划功能的移动装置

说明书

本实用新型涉及智能移动装置技术领域，具体为一种具有自主路径规划功能的移动装置，包括移动装置本体，移动装置本体的内部设置有伺服电机，移动装置本体的顶端安装有控制装置，控制装置包括固定壳、控制器和四个激光灯，伺服电机的顶部旋转端与固定壳进行固定连接，控制器安装在固定壳的内部，控制器与伺服电机呈电连接，控制器的内部安装有储存模块、识别模块、计算模块和控制模块，四个激光灯分别安装在固定壳的外壁，固定壳的内部安装有四个激光增幅器，与现有的智能移动装置相比较，本实用新型通过设计能够提高智能移动装置整体的检测效果、路径设别性和实用性。

技术领域

本实用新型涉及智能移动装置技术领域，具体为一种具有自主路径规划功能的移动装置。

背景技术

众所周知，在一些人员不方便检测的建筑工程中，工作人员方便进行检测，因此，工作人员需要使用远程控制检测装置进行探测，但是目前的装置只能通过摄像头进行测量，测量精度较低，因此，我们提出一种具有自主路径规划功能的移动装置。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种具有自主路径规划功能的移动装置，整体的检测效果、路径设别性和实用性较高。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有自主路径规划功能的移动装置，包括移动装置本体，移动装置本体的内部设置有伺服电机，并且移动装置本体的顶端安装有控制装置，控制装置包括固定壳、控制器和四个激光灯，伺服电机的顶部旋转端与固定壳进行固定连接，并且控制器安装在固定壳的内部，控制器与伺服电机呈电连接，控制器的内部安装有储存模块、识别模块、计算模块和控制模块，四个激光灯分别安装在固定壳的外壁，并且控制器设有的控制模块分与四个激光灯进行开关控制连接，激光灯与识别模块进行信号连接，并且识别模块与计算模块相连接，固定壳的内部安装有四个激光增幅器，并且激光增幅器与控制器设有的控制模块呈控制连接，四个激光增幅器分别与四个激光灯相匹配。

进一步的，激光增幅器包括推动装置和凸透镜，并且推动装置安装在固定壳的内侧顶端，凸透镜安装在推动装置的底端，并且凸透镜与激光灯相匹配。

再进一步的，固定壳的内部设置有四个导向块，并且导向块的顶端均开设有导向槽，四个凸透镜分别与四个对应的导向槽呈滑动配合。

还需要说明的是，固定壳和移动装置本体之间安装有轴承。

在前的基础上，控制器的内部安装有远程控制芯片。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种具有自主路径规划功能的移动装置，具备以下有益效果：

本实用新型中，通过控制器和激光灯的设计，并且控制器设有的控制模块分与四个激光灯进行开关控制连接，激光灯与识别模块进行信号连接，使得激光灯可以检测障碍物，并计算障碍物与移动装置本体之间的距离，同时伺服电机带动四个激光灯旋转，使得激光灯可以检测空间范围的障碍物，整体的检测效果、路径设别性和实用性较高。

附图说明

图1为本实用新型的前视示意图；

图2为本实用新型图1中所示A处局部放大的结构示意图；

图3为本实用新型的工作示意图。

图中：1、移动装置本体；2、伺服电机；3、固定壳；4、控制器；5、激光灯；6、推动装置；7、凸透镜；8、导向块；9、导向槽；10、轴承。

具体实施方式