[实用新型]一种具有自主路径规划功能的移动装置

权利要求书

1.一种具有自主路径规划功能的移动装置，包括移动装置本体(1)，其特征在于：所述移动装置本体(1)的内部设置有伺服电机(2)，并且移动装置本体(1)的顶端安装有控制装置，所述控制装置包括固定壳(3)、控制器(4)和四个激光灯(5)，所述伺服电机(2)的顶部旋转端与固定壳(3)进行固定连接，并且控制器(4)安装在固定壳(3)的内部，所述控制器(4)与伺服电机(2)呈电连接，所述控制器(4)的内部安装有储存模块、识别模块、计算模块和控制模块，四个所述激光灯(5)分别安装在固定壳(3)的外壁，并且控制器(4)设有的控制模块分与四个激光灯(5)进行开关控制连接，所述激光灯(5)与识别模块进行信号连接，并且识别模块与计算模块相连接，所述固定壳(3)的内部安装有四个激光增幅器，并且激光增幅器与控制器(4)设有的控制模块呈控制连接，四个所述激光增幅器分别与四个激光灯(5)相匹配。

2.根据权利要求1所述的一种具有自主路径规划功能的移动装置，其特征在于：所述激光增幅器包括推动装置(6)和凸透镜(7)，并且推动装置(6)安装在固定壳(3)的内侧顶端，所述凸透镜(7)安装在推动装置(6)的底端，并且凸透镜(7)与激光灯(5)相匹配。

3.根据权利要求2所述的一种具有自主路径规划功能的移动装置，其特征在于：所述固定壳(3)的内部设置有四个导向块(8)，并且导向块(8)的顶端均开设有导向槽(9)，四个所述凸透镜(7)分别与四个对应的导向槽(9)呈滑动配合。

4.根据权利要求1所述的一种具有自主路径规划功能的移动装置，其特征在于：所述固定壳(3)和移动装置本体(1)之间安装有轴承(10)。

5.根据权利要求1所述的一种具有自主路径规划功能的移动装置，其特征在于：所述控制器(4)的内部安装有远程控制芯片。