[实用新型]一种抱放杯装置

说明书

本实用新型涉及杯子分离技术领域，特别涉及一种抱放杯装置，上气缸安装座的左右两侧均固定有第一伸缩组件；第一伸缩组件的输出端均固定有上抱杯叉；下气缸安装座上固定有压杯伸缩组件和下抱杯伸缩组件；第二伸缩组件的输出端均设置有能够从上往下伸入上抱杯叉的压杯板；第三伸缩组件上固定有在压杯板正下方的下抱杯板。在使用本实用新型时，完成输送线上的杯子放料；提高杯子的放料效率，而且能够应用到送杯的输送线上。

技术领域

本实用新型涉及杯子分离技术领域，特别涉及一种抱放杯装置。

背景技术

市面现有的送杯装置普遍是用叉式送杯，比较难脱离的杯子（即两个杯子叠在一起很难分开）会在设备下方增加吸杯装置帮助脱杯，但一般应用在带模板定位孔的设备，在输送带这种没有模板孔的设备，因为没办法增加吸杯装置，故而很难对在流水线上的杯子进行脱杯。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种结构简单，设计合理、使用方便的抱放杯装置。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

本实用新型所述的一种抱放杯装置，它包括有固定板、下气缸安装座、固定在固定板上的存杯槽、固定在固定板上的上气缸安装座和固定在固定板上并能够带动下气缸安装座做升降运动的升降组件；

所述上气缸安装座的左右两侧均固定有第一伸缩组件；第一伸缩组件的输出端均固定有上抱杯叉；下气缸安装座上固定有压杯伸缩组件和下抱杯伸缩组件；所述压杯伸缩组件由两个分别固定在下气缸安装座左右两侧的第二伸缩组件组成；所述下抱杯伸缩组件由两个分别固定在下气缸安装座左右两侧的第三伸缩组件组成；所述第二伸缩组件的输出端均设置有能够从上往下伸入上抱杯叉的压杯板；所述第三伸缩组件上固定有在压杯板正下方的下抱杯板。

进一步地，所述升降组件包括有固定在固定板上的升降导向套和一端固定在固定板上的升顶气缸；所述升降导向套上滑动连接有升降导向轴；所述升降导向轴的底端和升顶气缸另一端均固定在下气缸安装座上。

进一步地，所述第一伸缩组件包括有第一推板、固定在上气缸安装座上的第一导向套、一端固定在上气缸安装座上的第一气缸和滑动连接在第一导向套内的第一导向轴；所述上气缸安装座另一端固定和第一导向轴均固定在第一推板上；所述上抱杯叉固定在第一推板上；

所述压杯伸缩组件包括有第二推板、一端固定在下气缸安装座上的第二气缸、固定在下气缸安装座上的第二导向套和滑动连接在第二导向套内的第二导向轴；第二导向轴的末端和第二气缸另一端均固定在第二推板上；所述压杯板固定在第二推板上。

所述下抱杯伸缩组件包括有第三推板、固定在下气缸安装座上的第三导向套、一端固定在下气缸安装座上的第三气缸和滑动连接在第三导向套上的第三导向轴；第三导向轴的末端和第三气缸另一端均固定在第三推板上；下抱杯板固定在第三推板上。

采用上述结构后，本实用新型有益效果为：本实用新型所述的一种抱放杯装置，上气缸安装座的左右两侧均固定有第一伸缩组件；第一伸缩组件的输出端均固定有上抱杯叉；下气缸安装座上固定有压杯伸缩组件和下抱杯伸缩组件；压杯伸缩组件由两个分别固定在下气缸安装座左右两侧的第二伸缩组件组成；下抱杯伸缩组件由两个分别固定在下气缸安装座左右两侧的第三伸缩组件组成；第二伸缩组件的输出端均设置有能够从上往下伸入上抱杯叉的压杯板；第三伸缩组件上固定有在压杯板正下方的下抱杯板。在使用本实用新型时，杯子被层叠到存杯槽内，下抱杯伸缩组件动作后下抱杯板将杯层的最底部一只杯子夹持固定后，第一伸缩组件和第二伸缩组件同时伸出，并插入到底部第二只杯子凸缘与底部第一只杯子凸缘之间，上抱杯叉将底部倒数第二只杯子夹持固定；然后升降组件带动下气缸安装座动作，压杯板从上抱杯叉的内部向下移动并推动最底部的一只杯子向下运动，将倒数第一只杯子从杯层中分离，在最底部的一只杯子分离后，杯子置于下抱杯板之间，到杯子下降至接近输送带后，下抱杯板缩回，杯子落入到输送带上，完成输送线上的杯子放料；提高杯子的放料效率，而且能够应用到送杯的输送线上。