[实用新型]一种抱放杯装置

权利要求书

1.一种抱放杯装置，其特征在于：它包括有固定板(3)、下气缸安装座(13)、固定在固定板(3)上的存杯槽(A)、固定在固定板(3)上的上气缸安装座(12)和固定在固定板(3)上并能够带动下气缸安装座(13)做升降运动的升降组件；

所述上气缸安装座(12)的左右两侧均固定有第一伸缩组件；第一伸缩组件的输出端均固定有上抱杯叉(20)；下气缸安装座(13)上固定有压杯伸缩组件和下抱杯伸缩组件；所述压杯伸缩组件由两个分别固定在下气缸安装座(13)左右两侧的第二伸缩组件组成；所述下抱杯伸缩组件由两个分别固定在下气缸安装座(13)左右两侧的第三伸缩组件组成；所述第二伸缩组件的输出端均设置有能够从上往下伸入上抱杯叉(20)的压杯板(19)；所述第三伸缩组件上固定有在压杯板(19)正下方的下抱杯板(18)。

2.根据权利要求1所述的一种抱放杯装置，其特征在于：所述升降组件包括有固定在固定板(3)上的升降导向套(2)和一端固定在固定板(3)上的升顶气缸(11)；所述升降导向套(2)上滑动连接有升降导向轴(1)；所述升降导向轴(1)的底端和升顶气缸(11)另一端均固定在下气缸安装座(13)上。

3.根据权利要求1所述的一种抱放杯装置，其特征在于：所述第一伸缩组件包括有第一推板(21)、固定在上气缸安装座(12)上的第一导向套(4)、一端固定在上气缸安装座(12)上的第一气缸(10)和滑动连接在第一导向套(4)内的第一导向轴(14)；所述上气缸安装座(12)另一端固定和第一导向轴(14)均固定在第一推板(21)上；所述上抱杯叉(20)固定在第一推板(21)上；

所述压杯伸缩组件包括有第二推板(22)、一端固定在下气缸安装座(13)上的第二气缸(9)、固定在下气缸安装座(13)上的第二导向套(15)和滑动连接在第二导向套(15)内的第二导向轴(6)；第二导向轴(6)的末端和第二气缸(9)另一端均固定在第二推板(22)上；所述压杯板(19)固定在第二推板(22)上；

所述下抱杯伸缩组件包括有第三推板(17)、固定在下气缸安装座(13)上的第三导向套(16)、一端固定在下气缸安装座(13)上的第三气缸(8)和滑动连接在第三导向套(16)上的第三导向轴(7)；第三导向轴(7)的末端和第三气缸(8)另一端均固定在第三推板(17)上；下抱杯板(18)固定在第三推板(17)上。