[实用新型]选矸用相机调节装置

说明书

本实用新型公开了一种选矸用相机调节装置，包括：调节组件，调节组件设于传送带的正上方，传动带上表面沿x向输送有煤炭和矸石；相机，相机固定设于调节组件上，相机的镜头朝向传送带，调节组件具有旋转电机，相机与旋转电机通过连接板相连，旋转电机驱动相机转动，相机的运动轨迹始终落在xz平面内。本实用新型结构简单，通过在传送带的正上方设置相机，利用旋转电机控制相机在xz平面内运动，相机能够在矸石传输的前中后三个区间进行拍摄，侧面拍摄有助于对矸石进行准确识别，提高了自动化选矸的准确性。

技术领域

本实用新型属于调节装置技术领域，具体涉及一种选矸用相机调节装置。

背景技术

煤矸分选是煤炭分选加工过程中的一个重要环节。目前，我国的选煤厂在煤炭选矸环节仍主要采用人工选矸方式。人工选矸存在劳动强度大，噪声污染，粉尘吸入等问题，严重影响工人身心健康，且工作环境存在较大的安全隐患。除此之外，人工选矸效率低下，矸石分拣率受到岗位工人素质、作业管理水平等主观人为因素影响。为实现自动化选矸，通常采用机器视觉的方式进行选矸，现有技术通常将相机定点固定，导致视觉拍摄的照片角度具有局限性，无法实现自动调节和跟踪拍摄功能，智能化程度较低。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。

为此，本实用新型提出一种选矸用相机调节装置，该选矸用相机调节装置具有对矸石进行跟踪拍摄的优点。

根据本实用新型实施例的选矸用相机调节装置，包括：调节组件，所述调节组件设于传送带的正上方，所述传动带上表面沿x向输送有煤炭和矸石；相机，所述相机固定设于所述调节组件上，所述相机的镜头朝向所述传送带，所述调节组件具有旋转电机，所述相机与旋转电机通过连接板相连，所述旋转电机驱动所述相机转动，所述相机的运动轨迹始终落在xz平面内。

本实用新型的有益效果是，本实用新型结构简单，通过在传送带的正上方设置相机，利用旋转电机控制相机在xz平面内运动，相机能够在矸石传输的前中后三个区间进行拍摄，具有自动调节和跟踪拍摄功能，侧面拍摄有助于对矸石进行准确识别，提高了自动化选矸的准确性。

根据本实用新型一个实施例，所述调节组件包括：第一直线运动装置，所述第一直线运动装置位于所述传送带的正上方，且相对于所述传送带固定设置，所述第一直线运动装置的一侧设有第一滑块，所述第一滑块的滑动方向为x向；第二直线运动装置，所述第二直线运动装置与所述第一滑块可拆卸相连，所述第二直线运动装置远离所述第一直线运动装置的一侧设有第二滑块，所述第二滑块的滑动方向为z向，所述旋转电机与所述第二滑块可拆卸相连。

根据本实用新型一个实施例，所述旋转电机的旋转轴垂直于所述第二滑块。

根据本实用新型一个实施例，所述连接板包括：竖板，所述竖板与所述旋转电机的旋转轴相垂直，所述竖板与所述旋转电机的旋转轴相固接；横板，所述横板与所述竖板的上端相连，所述横板位于所述竖板远离所述旋转电机的一侧，所述横板的下表面与所述相机相连。

根据本实用新型一个实施例，所述相机的下沿高于所述竖板的下沿。

根据本实用新型一个实施例，所述相机为矿用本安型相机。

根据本实用新型一个实施例，所述第一直线运动装置和所述第二直线运动装置的传动方式为带传动、丝杠传动或齿轮齿条传动中的一种。

本实用新型的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本实用新型而了解。本实用新型的目的和其他优点在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明