[实用新型]选矸用相机调节装置

权利要求书

1.一种选矸用相机调节装置，其特征在于，包括：

调节组件(2)，所述调节组件(2)设于传送带(1)的正上方，所述传动带(1)上表面沿x向输送有煤炭和矸石；

相机(3)，所述相机(3)固定设于所述调节组件(2)上，所述相机(3)的镜头朝向所述传送带(1)，所述调节组件(2)具有旋转电机(23)，所述相机(3)与旋转电机(23)通过连接板(231)相连，所述旋转电机(23)驱动所述相机(3)转动，所述相机(3)的运动轨迹始终落在xz平面内。

2.根据权利要求1所述的选矸用相机调节装置，其特征在于，所述调节组件(2)包括：

第一直线运动装置(21)，所述第一直线运动装置(21)位于所述传送带(1)的正上方，且相对于所述传送带(1)固定设置，所述第一直线运动装置(21)的一侧设有第一滑块(211)，所述第一滑块(211)的滑动方向为x向；

第二直线运动装置(22)，所述第二直线运动装置(22)与所述第一滑块(211)可拆卸相连，所述第二直线运动装置(22)远离所述第一直线运动装置(21)的一侧设有第二滑块(221)，所述第二滑块(221)的滑动方向为z向，所述旋转电机(23)与所述第二滑块(221)可拆卸相连。

3.根据权利要求2所述的选矸用相机调节装置，其特征在于，所述旋转电机(23)的旋转轴垂直于所述第二滑块(221)。

4.根据权利要求3所述的选矸用相机调节装置，其特征在于，所述连接板(231)包括：

竖板，所述竖板与所述旋转电机(23)的旋转轴相垂直，所述竖板与所述旋转电机(23)的旋转轴相固接；

横板，所述横板与所述竖板的上端相连，所述横板位于所述竖板远离所述旋转电机(23)的一侧，所述横板的下表面与所述相机(3)相连。

5.根据权利要求4所述的选矸用相机调节装置，其特征在于，所述相机(3)的下沿高于所述竖板的下沿。

6.根据权利要求1所述的选矸用相机调节装置，其特征在于，所述相机(3)为矿用本安型相机。

7.根据权利要求3所述的选矸用相机调节装置，其特征在于，所述第一直线运动装置(21)和所述第二直线运动装置(22)的传动方式为带传动、丝杠传动或齿轮齿条传动中的一种。