[实用新型]一种自动化淬火设备

说明书

本实用新型公开了一种平衡悬架轴壳自动化淬火设备，涉及淬火设备技术领域，包括六轴机械手、感应加热装置、定位工装、制冷循环系统和总控柜，所述定位工装包括基架和设置在所述基架上的定位件，所述定位件用于实现对工件的中心定位；所述定位件的左右两侧分别设置有防旋转定位件和夹紧件，所述防旋转定位件和夹紧件分别用于实现对工件左右两侧的夹紧；所述感应加热装置夹持安装在所述六轴机械手上，所述六轴机械手运动带动所述感应加热装置至淬火区域进行淬火；通过本技术方案实现了平衡轴壳的自动淬火操作，同时利用定位工装使得工件被精准固定和夹紧，实现淬火可靠性和加工效率的提高。

技术领域

本实用新型涉及淬火设备技术领域。

背景技术

针对0521平衡悬架总成，其轴壳0513是铸钢材质，平衡轴壳如图1所示，图纸要求需要对板簧销孔口及U型螺栓孔口局部热处理，热处理的位置分别在平衡轴壳四个不正交的平面上。

因此如何在一台设备上满足不同位置的高频淬火步骤，同时满足工件(平衡轴壳)的一次装夹，自动定位等问题是目前设计人员急需要解决处理的问题。

实用新型内容

针对现有技术中存在的问题，本实用新型提出了一种技术方案，通过针对平衡轴壳的结构设计夹具工装、感应加热装置、配合自动机器人，从而实现对工件的稳定装夹并顺利完成淬火操作。

本实用新型提出的具体方案如下：

一种自动化淬火设备，包括六轴机械手、感应加热装置、定位工装、制冷循环系统和总控柜，所述定位工装包括基架和设置在所述基架上的定位件，所述定位件用于实现对工件的中心定位；

所述定位件的左右两侧分别设置有防旋转定位件和夹紧件，所述防旋转定位件和夹紧件分别用于实现对工件左右两侧的夹紧；

所述感应加热装置夹持安装在所述六轴机械手上，所述六轴机械手运动带动所述感应加热装置至淬火区域进行淬火。

进一步的，所述感应加热装置包括夹具、负载和感应器，所述六轴机械手夹持所述夹具，所述夹具同时夹持两个所述负载及两种所述感应器，以完成工件上两种不同直径内孔淬火。

进一步的，所述定位件为设置在所述基架上的柱形定位销，所述工件的中心孔与所述柱形定位销配合以实现对所述工件的轴向定位。

进一步的，所述定位销靠近所述基架的位置处设置限位台。

进一步的，所述防旋转定位件抵接在所述工件的左侧，所述夹紧件抵接在所述工件的右侧，防旋转定位件与所述夹紧件相互配合实现对所述工件的周向锁定定位。

进一步的，所述防旋转定位件包括第一支架和设置在所述第一支架上可调节的抵接螺栓，通过调节旋合所述抵接螺栓实现对所述工件左侧面的抵接。

进一步的，所述夹紧件包括第二支架和设置在所述第二支架上的快锁结构，所述快锁结构用于抵接在所述工件的右侧面，所述快锁结构与所述抵接螺栓同时抵接工件时实现对所述工件的夹紧。

进一步的，所述快锁结构包括手柄和与所述手柄铰接连接的抵接杆，通过操作所述手柄实现对抵接杆的控制，实现抵接杆与所述工件侧面的抵接或脱离。

进一步的，所述基架上还设置有工件到位检测装置，所述工件到位检测装置包括安装架和接近感应开关，所述安装架固定在所述基架上，所述接近感应开关固定在所述安装架上用于检测定位销上的工件是否安装到位。

进一步的，所述第一支架还也设置有接近感应开关。

采用本技术方案所达到的有益效果为：