[实用新型]一种自动化淬火设备

权利要求书

1.一种自动化淬火设备，包括六轴机械手、感应加热装置、定位工装、制冷循环系统和总控柜，其特征在于，

所述定位工装包括基架(10)和设置在所述基架(10)上的定位件(11)，所述定位件(11)用于实现对工件的中心定位；

所述定位件(11)的左右两侧分别设置有防旋转定位件(12)和夹紧件(13)，所述防旋转定位件(12)和夹紧件(13)分别用于实现对工件左右两侧的夹紧；

所述感应加热装置夹持安装在所述六轴机械手上，所述六轴机械手运动带动所述感应加热装置至淬火区域进行淬火。

2.根据权利要求1所述的一种自动化淬火设备，其特征在于，所述感应加热装置包括夹具、负载和感应器，所述六轴机械手夹持所述夹具，所述夹具同时夹持两个所述负载及两种所述感应器，以完成工件上两种不同直径内孔淬火。

3.根据权利要求2所述的一种自动化淬火设备，其特征在于，所述定位件(11)为设置在所述基架(10)上的柱形定位销，所述工件的中心孔与所述柱形定位销配合以实现对所述工件的轴向定位。

4.根据权利要求3所述的一种自动化淬火设备，其特征在于，所述定位销靠近所述基架(10)的位置处设置限位台(111)。

5.根据权利要求3或4所述的一种自动化淬火设备，其特征在于，所述防旋转定位件(12)抵接在所述工件的左侧，所述夹紧件(13)抵接在所述工件的右侧，防旋转定位件(12)与所述夹紧件(13)相互配合实现对所述工件的周向锁定定位。

6.根据权利要求5所述的一种自动化淬火设备，其特征在于，所述防旋转定位件(12)包括第一支架(121)和设置在所述第一支架(121)上可调节的抵接螺栓(122)，通过调节旋合所述抵接螺栓(122)实现对所述工件左侧面的抵接。

7.根据权利要求6所述的一种自动化淬火设备，其特征在于，所述夹紧件(13)包括第二支架(131)和设置在所述第二支架(131)上的快锁结构，所述快锁结构用于抵接在所述工件的右侧面，所述快锁结构与所述抵接螺栓(122)同时抵接工件时实现对所述工件的夹紧。

8.根据权利要求7所述的一种自动化淬火设备，其特征在于，所述快锁结构包括手柄(132)和与所述手柄(132)铰接连接的抵接杆(133)，通过操作所述手柄(132)实现对抵接杆(133)的控制，实现抵接杆(133)与所述工件侧面的抵接或脱离。

9.根据权利要求4所述的一种自动化淬火设备，其特征在于，所述基架(10)上还设置有工件到位检测装置(14)，所述工件到位检测装置(14)包括安装架(141)和接近感应开关(142)，所述安装架(141)固定在所述基架(10)上，所述接近感应开关(142)固定在所述安装架(141)上用于检测定位销上的工件是否安装到位。

10.根据权利要求6所述的一种自动化淬火设备，其特征在于，所述第一支架(121)还也设置有接近感应开关。