[实用新型]调平装置

说明书

本实用新型涉及一种调平装置，调平装置包括浮动平台、支撑组件以及第一升降机构，浮动平台设有用于安装执行机构的安装平面。支撑组件设置在浮动平台上，支撑组件远离浮动平台的一端形成与安装平面平行的调平平面。第一升降机构与浮动平台连接，升降机构用于驱动浮动平台升降，以使得支撑组件与工作面贴合或分离。通过将机器人设置在调平装置的浮动平台上，能快速便捷地将机器人末端执行机构调平至与天花板平行，以便机器人展开后续安装工作。

技术领域

本实用新型涉及机电安装技术领域，特别是涉及一种调平装置。

背景技术

在建筑行业机电安装领域中，有大量需要在天花板作业的工作，例如在天花板安装建筑装饰吊顶、通风管道及消防管道等。传统的建筑装饰吊顶、通风管道及消防管道等大多通过工人手动安装，不仅工作效率低而且登高作业有一定的安全风险。随着自动化设备的发展，应用于天花板作业的安装机器人也应运而生。

建筑工地的环境复杂，存在地面与天花板不平行的环境，安装机器人在这样的环境中工作会导致安装机器人的末端执行机构与天花板不平行，进而导致在安装机器人在天花板安装工件时无法准确定位或无法正常开展安装工作。

实用新型内容

基于此，有必要提供一种调平装置，通过将机器人设置在调平装置的浮动平台上，能快速便捷地将机器人末端执行机构调平至与天花板平行，以便机器人展开后续安装工作。

具体地，一方面，本申请提供一种调平装置，包括：

浮动平台，所述浮动平台设有用于安装执行机构的安装平面；

支撑组件，所述支撑组件设置在所述浮动平台上，所述支撑组件远离所述浮动平台的一端形成与所述安装平面平行的调平平面；

第一升降机构，所述第一升降机构与所述浮动平台连接，所述升降机构用于驱动所述浮动平台升降，以使得所述支撑组件与工作面贴合或分离。

上述调平装置通过在浮动平台上设置支撑组件，支撑组件远离浮动平台的一端形成与浮动平台的安装平面平行的调平平面，从而通过在第一升降机构的驱动下，使支撑组件与工作面贴合，即可使得安装平面与工作面平行，保证了安装在安装平面上的执行机构与天花板保持平行，以便于执行机构后续对工作面执行安装工作。

下面对本申请的技术方案作进一步的说明：

在其中一个实施例中，所述支撑组件包括至少三个支撑件，至少三个所述支撑件不共线设置，至少三个所述支撑件远离所述浮动平台的一端到所述浮动平台的距离相等，至少三个所述支撑件远离所述浮动平台的一端共同界定所述调平平面。

在其中一个实施例中，每个所述支撑组件的远离所述浮动平台的一端上设有到位传感器，所述到位传感器与所述第一升降机构电性连接，当所述到位传感器与所述工作面接触时，所述第一升降机构停止驱动所述浮动平台。

在其中一个实施例中，所述支撑组件远离所述浮动平台的一端还均设有防滑部。

在其中一个实施例中，所述支撑组件包括设置在所述浮动平台一侧的第一支撑单元以及设置在所述浮动平台另一侧的第二支撑单元，所述第一支撑单元与所述第二支撑单元之间形成用于容纳所述执行机构的容纳空间。

在其中一个实施例中，所述调平装置还包括调节组件，所述调节组件与所述第一支撑单元和/或所述第二支撑单元连接，所述调节机构用于驱动所述第一支撑单元与所述第二支撑单元做相互靠近或相互远离的运动。

在其中一个实施例中，所述调节组件包括：

伸缩驱动件，所述伸缩驱动件与所述第一支撑单元或所述第二支撑单元连接；

第一齿轮，所述第一齿轮可转动地设置在所述浮动平台上；